首先我们祭出最强大的武器——定义:
定义 如果在区间 I I I上, F ′ ( x ) = f ( x ) F'(x)=f(x) F′(x)=f(x),则称 F F F是 f f f在 I I I上的一个原函数。
定理(Newton-Leibniz公式) 设 f ∈ R [ a , b ] f \in \mathcal{R}[a,b] f∈R[a,b],且 f f f在区间 [ a , b ] [a,b] [a,b]上有一个原函数 F F F,则 ∫ a b f ( x ) d x = F ( b ) − F ( a ) \int_{a}^{b}f(x)\text{d}x=F(b)-F(a) ∫abf(x)dx=F(b)−F(a)。
定理(定积分的换元法) 设函数 f f f在有限区间 I I I上连续, x = ψ ( t ) x=\psi(t) x=ψ(t)在区间 [ α , β ] [\alpha,\beta] [α,β](或 [ β , α ] [\beta,\alpha] [β,α])上有连续导数,且 ψ \psi ψ的值域 R ( ψ ) ⊆ I R(\psi)\subseteq I R(ψ)⊆I,则 ∫ a b f ( x ) d x = ∫ α β f [ ψ ( t ) ] ψ ′ ( t ) d t \int_{a}^{b}f(x)\text{d}x=\int_{\alpha}^{\beta}f[\psi(t)]\psi'(t)\text{d}t ∫abf(x)dx=∫αβf[ψ(t)]ψ′(t)dt,其中 a = ψ ( α ) , b = ψ ( β ) a=\psi(\alpha),b=\psi(\beta) a=ψ(α),b=ψ(β)。
一、形如 ϕ ( x ) = ∫ a ( x ) b ( x ) f ( t ) d t \phi(x)=\int_{a(x)}^{b(x)}{f(t)\text{d}t} ϕ(x)=∫a(x)b(x)f(t)dt的问题
假设
f
(
t
)
f(t)
f(t)有原函数
F
(
t
)
F(t)
F(t),则
ϕ
(
x
)
=
F
(
b
(
x
)
)
−
F
(
a
(
x
)
)
\phi(x)=F(b(x))-F(a(x))
ϕ(x)=F(b(x))−F(a(x)),
ϕ
′
(
x
)
=
F
′
(
b
(
x
)
)
b
′
(
x
)
−
F
′
(
a
(
x
)
)
a
′
(
x
)
=
f
(
b
(
x
)
)
b
′
(
x
)
−
f
(
a
(
x
)
)
a
′
(
x
)
\begin{aligned} \phi'(x)&=F'(b(x))b'(x)-F'(a(x))a'(x)\\&=f(b(x))b'(x)-f(a(x))a'(x) \end{aligned}
ϕ′(x)=F′(b(x))b′(x)−F′(a(x))a′(x)=f(b(x))b′(x)−f(a(x))a′(x)
二、形如 ϕ ( x ) = ∫ a ( x ) b ( x ) f ( x t ) d t \phi(x)=\int_{a(x)}^{b(x)}f(xt)\text{d}t ϕ(x)=∫a(x)b(x)f(xt)dt的问题
首先,
ϕ
(
x
)
\phi(x)
ϕ(x)是
x
x
x的函数,但给定一个
x
x
x,
x
,
a
(
x
)
,
b
(
x
)
x,a(x),b(x)
x,a(x),b(x)都是常数,故此时
f
(
x
t
)
f(xt)
f(xt)仅为
t
t
t的函数。
例如,
ϕ
(
x
)
=
∫
sin
x
cos
x
x
t
d
t
\phi(x)=\int_{\sin{x}}^{\cos{x}}xt\text{d}t
ϕ(x)=∫sinxcosxxtdt,当给定
x
=
π
2
x=\frac{\pi}{2}
x=2π时,有
ϕ
(
x
)
=
∫
1
0
π
2
t
d
t
\phi(x)=\int_{1}^{0}\frac{\pi}{2}t\text{d}t
ϕ(x)=∫102πtdt,仅为
t
t
t的函数。再给定
x
=
0
x=0
x=0,有
ϕ
(
x
)
=
∫
0
1
0
t
d
t
\phi(x)=\int_{0}^{1}0t\text{d}t
ϕ(x)=∫010tdt。将
x
x
x取遍全体实数,对于一个
x
x
x,总可以算出对应的
∫
a
(
x
)
b
(
x
)
f
(
x
t
)
d
t
\int_{a(x)}^{b(x)}f(xt)\text{d}t
∫a(x)b(x)f(xt)dt,这样就可以得到
ϕ
(
x
)
\phi(x)
ϕ(x)。
那么对于这个问题,仍然设
f
f
f有原函数
F
F
F。利用换元法,令
u
=
x
t
u=xt
u=xt,考虑给定一个
x
x
x,即将
x
x
x视为常数,则
d
u
=
x
d
t
\text{d}u=x\text{d}t
du=xdt。在定积分的换元法中,令
t
=
ψ
(
u
)
t=\psi(u)
t=ψ(u),则
t
=
ψ
(
u
)
=
u
x
t=\psi(u)=\frac{u}{x}
t=ψ(u)=xu,
u
=
ψ
−
1
(
t
)
=
x
t
u=\psi^{-1}(t)=xt
u=ψ−1(t)=xt。相应地,积分上限变成
ψ
−
1
(
b
(
x
)
)
=
x
b
(
x
)
\psi^{-1}(b(x))=xb(x)
ψ−1(b(x))=xb(x),下限变成
ψ
−
1
(
a
(
x
)
)
=
x
a
(
x
)
\psi^{-1}(a(x))=xa(x)
ψ−1(a(x))=xa(x):
ϕ
(
x
)
=
∫
a
(
x
)
b
(
x
)
f
(
u
)
d
t
=
∫
a
(
x
)
b
(
x
)
f
(
u
)
d
(
u
x
)
=
1
x
∫
x
a
(
x
)
x
b
(
x
)
f
(
u
)
d
u
\begin{aligned} \phi(x)&=\int_{a(x)}^{b(x)}f(u)\text{d}t\\ &=\int_{a(x)}^{b(x)}f(u)\text{d}\left(\frac{u}{x}\right)\\ &=\frac{1}{x}\int_{xa(x)}^{xb(x)}f(u)\text{d}u \end{aligned}
ϕ(x)=∫a(x)b(x)f(u)dt=∫a(x)b(x)f(u)d(xu)=x1∫xa(x)xb(x)f(u)du
那么
ϕ
′
(
x
)
=
−
1
x
2
∫
x
a
(
x
)
x
b
(
x
)
f
(
u
)
d
u
+
1
x
{
f
[
x
b
(
x
)
]
[
b
(
x
)
+
x
b
′
(
x
)
]
−
f
[
x
a
(
x
)
]
[
a
(
x
)
+
x
a
′
(
x
)
]
}
\begin{aligned} \phi'(x)=&-\frac{1}{x^2}\int_{xa(x)}^{xb(x)}f(u)\text{d}u+\\&\frac{1}{x}\{f[xb(x)][b(x)+xb'(x)]-f[xa(x)][a(x)+xa'(x)]\} \end{aligned}
ϕ′(x)=−x21∫xa(x)xb(x)f(u)du+x1{f[xb(x)][b(x)+xb′(x)]−f[xa(x)][a(x)+xa′(x)]}
总结:遇到多个变量的时候,一定要先固定其中的一个变量,使其成为常数,然后再进行研究就简单多了。