【高等数学基础进阶】不定积分-part1

一、不定积分的概念与性质

原函数：$F^{\prime }(x)=f(x)$

不定积分：$\int f(x)dx=F(x)+C$

不定积分的几何意义：表示一簇积分曲线，这簇积分曲线对应于横坐标$x$处的切线都相互平行

原函数存在定理

定理1：若$f(x)$在区间$I$上连续，则$f(x)$在区间$I$上一定存在原函数

定理2：若$f(x)$在区间$I$上有第一类间断点，则$f(x)$在区间$I$上没有原函数

例1：$g(x)=\text{sgn }x=\{\begin{array}{ll}-1& x<0\\ 0& x=0\\ 1& x>0\end{array}$

设存在原函数$F(x)$，根据分段函数
$$F(x)=\{\begin{array}{ll}-x+C_1& x<0\\ x+C_2& x>0\end{array}$$
由于$F(x)$在$x=0$处连续，则$C_1=C_2=C$，有
$$F(x)=\{\begin{array}{ll}-x+C& x<0\\ x+C& x>0\end{array}=|x|+C$$
根据定义$F^{\prime }(x)=g(x)$，显然$F^{\prime }(0)$不存在，因此$g(x)$不存在原函数
即，若$f(x)$在区间$I$上有第一类间断点，则$f(x)$在区间$I$上没有原函数

不定积分的性质

$$\begin{array}{c}\begin{array}{rlr}& (\int f(x)dx{)}^{\prime }=f(x)& d\int f(x)dx=f(x)dx\\ & \int f^{\prime }(x)dx=f(x)+C& \int df(x)=f(x)+C\end{array}\\ \int [f(x)\pm g(x)]dx=\int f(x)dx\pm \int g(x)dx\end{array}$$

二、不定积分的基本公式

$$\begin{array}{rl}\int 0dx& =C\\ \int x^{\alpha }dx& =\frac{1}{\alpha +1}{x}^{\alpha +1}+C\\ \int \frac{1}{x}dx& =\ln |x|+C\\ \int a^{x}dx& =\frac{a^x}{\ln a}+C\\ \int e^{x}d& =e^x+C\\ \int \sin xdx& =-\cos x+C\\ \int \cos xdx& =\sin x+C\\ \int {\sec }^{2}xdx& =\tan x+C\\ \int {\csc }^{2}xdx& =-\cot x+C\\ \int \frac{1}{{\cos }^{2}x}dx& =\tan x+C\\ \int \frac{1}{{\sin }^{2}x}dx& =-\cot x+C\\ \int \sec x\tan xdx& =\sec x+C\\ \int \csc x\cot xdx& =-\csc x+C\\ \int \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx& =\arcsin x+C\\ \int \frac{1}{1+x^2}dx& =\arctan x+C\\ \int \frac{1}{\sqrt{a^2-x^2}}dx& =\arcsin \frac{x}{a}+C\\ \int \frac{1}{a^2+x^2}dx& =\frac{1}{a}\arctan \frac{x}{a}+C\\ \int \frac{1}{x^2-a^2}& =\frac{1}{2a}\ln |\frac{x-a}{x+a}|+C\\ \int \frac{1}{\sqrt{x^2+a^2}}dx& =\ln (x+\sqrt{x^2+a^2})+C\\ \int \frac{1}{\sqrt{x^2-a^2}}dx& =\ln |x+\sqrt{x^2-a^2}|+C\\ \int \sec xdx& =\ln |\sec x+\tan x|+C\\ \int \csc xdx& =-\ln |\csc x+\cot x|+C\end{array}$$

三、三种主要积分法

第一类换元法（凑微分法）

若$\int f(u)du=F(u)+C$
则$\int f[\varphi (x)]{\varphi }^{\prime }(x)dx=\int f[\varphi (x)]d\varphi (x)=F[\varphi (x)]+C$

例2：计算积分$\int \frac{dx}{\sqrt{x(4-x)}}=()$

$$\begin{array}{rl}原式& =\int \frac{d(x-2)}{\sqrt{4-(x-2{)}^2}}=\arcsin \frac{x-2}{2}+C\\ 原式& =\int \frac{dx}{\sqrt{x}\sqrt{4-x}}=2\int \frac{d\sqrt{x}}{\sqrt{4-(\sqrt{x}{)}^2}}=2\arcsin \frac{\sqrt{x}}{2}+C\end{array}$$

例3：计算积分