基于Luenberger降阶状态观测器的PMSM电机负载观测转矩前馈及双闭环PI矢量控制

电机马达PMSM电机负载观测转矩前馈simulink
基于Luenberger降阶状态观测器,包含PMSM数学模型,PMSM双闭环PI矢量控制,并添加了前馈控制,采用SVPWM调制。

ID:4775670307418860

西南害羞的贝母


本文主要讨论基于Luenberger降阶状态观测器的PMSM电机负载观测转矩前馈的simulink实现。文章将介绍PMSM电机的数学模型,然后详细讲解PMSM双闭环PI矢量控制方法,并在此基础上加入前馈控制,最后使用SVPWM调制技术进行实现。

首先,我们来了解PMSM电机的数学模型。PMSM电机是一种常见的三相电机,其数学模型可以通过电流方程和转矩方程来描述。电流方程可以表示为:

[
\begin{cases}
u_a = R_si_a + L_s\frac{{di_a}}{{dt}} + L_m\frac{{di_q}}{{dt}} + \omega_eL_m i_q\
u_b = R_si_b + L_s\frac{{di_b}}{{dt}} + L_m\frac{{di_d}}{{dt}} - \omega_eL_m i_d\
u_c = R_si_c + L_s\frac{{di_c}}{{dt}} + L_m\frac{{di_d}}{{dt}} + \omega_eL_m i_d
\end{cases}
]

其中,(u_a)、(u_b)、(u_c)分别代表a、b、c相的电压,(i_a)、(i_b)、(i_c)分别代表a、b、c相的电流,(R_s)为电机的电阻,(L_s)为电机的电感,(L_m)为电机的互感,(\omega_e)为电机的电角速度,(i_q)、(i_d)为电机电流的dq坐标分量。

转矩方程可以表示为:

[
T_e = \frac{3}{2}Pp[\frac{3}{2}(L_m i_d i_q + J\frac{{d\omega_e}}{{dt}}) + \omega_e(L_s (i_q^2 + i_d^2) + i_d i_q(K_w - L_m) - h_m)]
]

其中,(T_e)代表电机的电磁转矩,(P)为极对数,(p)为磁极对数,(J)为转子转动惯量,(K_w)为电机的转矩常数,(h_m)为电机的机械转矩。

接下来,我们将介绍PMSM电机的双闭环PI矢量控制方法。双闭环PI矢量控制是一种常用的控制方法,可以通过控制电机的电流和转子速度来实现对电机的精确控制。首先,通过dq坐标变换将三相电机的电流转换为dq轴上的电流。然后,在dq轴上分别设计电流环和速度环的PI控制器,用于控制电机的电流和转子速度。最后,根据控制器的输出,通过逆变器将合适的电压输出给电机。

在双闭环PI矢量控制的基础上,我们将添加前馈控制。前馈控制是一种通过提前预测负载转矩并进行补偿的控制方法,可以提高电机的响应速度和稳定性。通过采集电机的状态量,如电流和速度,利用Luenberger降阶状态观测器对负载转矩进行观测和估计,然后将估计值作为前馈信号输入到控制器中,从而实现对负载转矩的补偿,进一步提高电机的控制性能。

最后,我们使用SVPWM调制技术进行实现。SVPWM是一种常用的电压调制技术,通过合理控制逆变器的输出电压,可以使电机输出的电压和电流具有良好的正弦特性。在实现过程中,我们需要根据电机的状态量和控制信号,对逆变器的输出电压进行调制,使其满足电机的控制要求。

综上所述,本文主要讨论了基于Luenberger降阶状态观测器的PMSM电机负载观测转矩前馈的simulink实现。首先介绍了PMSM电机的数学模型,然后详细讲解了PMSM双闭环PI矢量控制方法,并在此基础上加入前馈控制,最后使用SVPWM调制技术进行实现。通过这种控制方法,可以提高电机的响应速度和稳定性,实现更精确的控制。

以上相关代码,程序地址:http://matup.cn/670307418860.html

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