FPGA SPI接口读写adis16505数据存ram

本任务实现了通过FPGA的SPI接口对adis16505芯片进行数据读写，能够通过配置寄存器，连续读10个寄存器（160位）数据以及16个寄存器（256位）数据，并存到bram里。

首先Creat block design，添加软核、AXI Interconnect核、以及自己的SPI核，并连线。

SPI的四个脚SCLK、SDO、SDI、CS脚为物理引脚，将其引出。SPI核上还有一个bram接口，添加bram核，将其与SPI接连接，bram的出口接bram控制器，再通过AXI Interconnect 核接到软核。

为SPI核、bram控制器分配地址。

Generate output products，然后Create HDL wapper，生成HDL顶层文件，将PS端当做一个IP核来使用。

建立时钟IP核，为提供block design里的非物理引脚Clk、spi_master_clk提供时钟，分别为100Mhz和5Mhz，locked脚接RSTN脚。

新建V文件，分别例化时钟IP核以及Wrapper核。创建XDC文件，将物理引脚进行管脚约束和时钟约束。

编译综合后生成bit文件，Export Hardware，Launch SDK，启动 SDK 开发环境。

SDK里通过C语言进行编程，根据SPI核的代码对应编写了读使能函数和写使能函数，能够控制SPI对某个指定地址进行读或写。还可以通过memcpy函数进行不同地址之间数据的传递。

首先对PROD_ID寄存器进行读测试。根据芯片手册知，该寄存器的地址为0x72，通过SPI为该芯片写一个0x72，会读到0x7940。通过ILA进行CS信号下降沿的抓取，观察SPI读写信号。

可见是SDI端写入的是0x72，SDO端读到的是0x7940，是正确的。

在SDK观察bram对应地址的值，是正确的，说明数据读完后成功存到了bram里。

接下来解决的关键问题：

1. 连续读出160位数据并存进BRAM
2. 连续读出256位数据并存进BRAM

1.连续读出160位数据并存进BRAM

首先要根据芯片手册观察连续读160位时SPI四个信号的时序

可见SCLK信号和DIN信号与之前相同，应修改的是CS信号，将CS信号拉低时间延长。CS信号的拉低时间是根据计数器cnt进行控制的，将cnt改为cnt==data_in_width+data_out_width时清零，令data_in_width=16，data_out_width=160，即cnt的值为0到176时，cs信号拉低。

在SDK端发送0x68指令进行读，最终成功读出了160位数据。

接下来将读出160位数据存进BRAM，在之前的状态机的基础上再加一个状态，并定义一个计数器cnt，由于是将160位写进32位bram里，所以通过语句(cnt<((data_out_width>>5)-1))控制循环。即160除32得5，将160位数据分5次写进bram里。在SDK端读取bram的地址，可见数据与SPI端读到的一致。表示数据成功写进了bram里。

2.连续读出256位数据并存进BRAM

首先要根据芯片手册观察连续读256位时SPI四个信号的时序

首先要将CS信号拉低时间延长，修改了data_out_width=256，结果发现无法读出256位数据。最终将各个相关信号通过ila进行抓取，最终将问题锁定在cnt上，cnt应为9位，之前读160时设为了8位。修改cnt位数，最终成功读出了数据，但160位数据之后的数据都为0。继续阅读芯片手册，最终发现应对寄存器MSC_CTRL进行配置，将其第9位设置为1后才能读256位数据。

在SDK端的通过memcpy函数将0x02先存入bram，然后写使能，起始地址为MSC_CTRL的地址0x60，最终将0xe002写入，将芯片配置为读256位模式。接下来再发送0x68指令进行读，成功将256位数据读出。

与160位同理，将其分8次写进32位的bram里，并在SDK端进行读取

对数据进行求和校验，可见最后16位是前面所有字节的和，证明数据正确。