线控转向系统Carsim和Simulink联合仿真模型，带Carsim数据库，C级车。 【正向建模，?

线控转向系统Carsim和Simulink联合仿真模型，带Carsim数据库，C级车。
【正向建模，利用三环PID控制算法控制无刷直流电机获得前轮转角】
主要根据Carsim自带的转向系统，查出小齿轮和转向角之间的关系，利用查表法反推目标转角，而后通过无刷直流电机模型跟踪目标转角。
图示为:
角阶跃工况下，仿真模型前轮转角、横摆角速度、侧向加速度、轨迹图。
最后一张图是 双移线 工况的响应曲线，拐角处响应跟对比的相比有差异。
不过不影响使用。
该卖品中包括 2019版 跟模型对应的Carsim数据库。
注:
模型中主要的内容为电机模型，其他是根据查表得出。

YID:5480701787074500

醉里挑灯看客

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线控转向系统是汽车动力系统中重要的组成部分之一，它通过控制车辆的前轮转角来实现转向操作。为了提高转向系统的性能和稳定性，传统的线控转向系统往往采用PID控制算法进行控制。然而，随着无刷直流电机技术的发展，越来越多的汽车制造商开始使用无刷直流电机来控制前轮转角，以替代传统的液压助力转向系统。

本文将介绍一种基于Carsim和Simulink联合仿真模型的线控转向系统，该模型带有Carsim数据库，并适用于C级车。该模型采用正向建模的方式，利用三环PID控制算法控制无刷直流电机，以实现对前轮转角的控制。

首先，根据Carsim自带的转向系统，我们查出小齿轮和转向角之间的关系，并利用查表法反推目标转角。然后，我们使用无刷直流电机模型来跟踪目标转角。通过在Simulink中搭建仿真模型，我们可以实时监测前轮转角、横摆角速度、侧向加速度以及轨迹等参数的变化。

下图为角阶跃工况下的仿真模型结果，包括前轮转角、横摆角速度、侧向加速度和轨迹图。从图中可以看出，在角阶跃输入下，仿真模型能够准确控制前轮转角，并且横摆角速度和侧向加速度也得到了有效控制。

此外，我们还进行了双移线工况的仿真实验，并对比了响应曲线。尽管在拐角处的响应相比于对比模型存在差异，但这并不影响仿真模型的使用。

最后，我们还提供了一个包含2019版Carsim数据库的卖品。该卖品中主要包括了电机模型，其他内容主要是通过查表得出的。

综上所述，本文介绍了一种基于线控转向系统的Carsim和Simulink联合仿真模型，该模型采用了正向建模的方法，并利用三环PID控制算法控制无刷直流电机来实现对前轮转角的控制。通过仿真实验，我们验证了该模型的性能和稳定性。此外，我们还提供了一个含有2019版Carsim数据库的卖品，供有需求的读者使用。

附图：

[插入角阶跃工况下的仿真模型结果图]

[插入双移线工况的响应曲线图]

注：本文重点介绍了线控转向系统的仿真模型和控制算法，其他详细内容可参考Carsim数据库。

相关的代码,程序地址如下：http://nodep.cn/701787074500.html