Carsim2016和Matlab 2018 联合仿真

一 、准备工作

• 安装好carsim 2016 和 matlab2018
• 记住两个重要的目录文件安装位置：
  • 软件安装目录：CarSim2016.1_Prog
  • 数据文件目录：Carsim2016.1_Data
• 将两个目录的文件添加到Matlab的目录中
• 将Matlab当前工作目录设置为Carsim的数据文件目录中
  

二、Carsim模型配置

1） 打开软件，选择Carsim数据文件

2）配置车辆参数

1、点击 “File”----> "New Dataset“, 给文件命名。
2、选择车辆模型，这里我选择C级车。

3）建立Simulink模型

打开Simulink建立一个空的Simulink模型，并将模型保存到Carsim数据文件目录

4）将Simulink模型导入到Carisim中

5)配置模型输入输出

1、创建新的输入输出文件


2、点击创建好的输入输出文件，引入输入输出变量

6）让Simulink仿真可以直接控制前轮转角

7）配置仿真设置

7）将Carsim模型发送到Simulink

8）在Simulink中导入模型

1、打开Carsim软件安装目录中的S-Func模型


2、copy第一个模型进入Simulink

3、配置模型

4、搭建Simulink程序

5、点击播放键就可以运行查看结果了

OK，到此仿真大功告成！！！