树莓派驱动无刷电机全攻略（一）树莓派基本知识与安装

参考

树莓派资源下载 | 树莓派实验室

一些基础的文档可以参考：

百度网盘 请输入提取码（提取码: isir）注意该pdf安装系统部分与本文略有出入，请以本文为准。

树莓派4b结构

其正面主要是以下这些部件，其中HDMI接口为视频输出，树莓派采用的电源接口为type-C的。

树莓派引脚图

树莓派有40个引脚，主要是3.3v、5v、地（GND）、还有GPIO以及一些通讯相关的引脚。其中GPIO（General-purpose input/output）可以通过程序（如python）实现引脚对信号的检测（输入）或者高低电平的输出，此外其也可以输出PWM波，用于后续无刷电机的转速控制。

 如图所示实物图中，物理引脚的对应关系如下：

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 ... 40

1 3 5 7 9   11 13 15 17 19 ... 39

即将上图顺时针旋转90°即可得到对应关系，具体如下

树莓派系统安装 

安装准备

需要准备一张16GB以上的SD内存卡（推荐使用32GB的，就是手机用的那种，不是micro SD，就是正常大小的），以及一个读卡器。还有各类的外设，包括网线、HDMI接口，屏幕、鼠标键盘等

开始安装

这边推荐使用官方自带的系统下载安装，网址Raspberry Pi OS – Raspberry Pi

 下载后安装imager，直接install就行，然后再打开安装完后的软件（默认安装完imager就打开）

 操作系统选择默认（推荐）的即可

 

 插入带有sd卡的读卡器，选择相应的sd卡，点击烧录即可。

 完成后，弹出sd卡，插入树莓派中，接上电源即打开树莓派系统。

树莓派的初始化主要是对用户名和密码进行设置，请务必记住用户名和密码！

初始化设置主要参考百度网盘 请输入提取码（提取码: isir）