kitti数据集介绍(采集平台+标定文件+标注文件解释)
1. kitti数据采集平台KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机,2个彩色摄像机,一个Velodyne64线3D激光雷达,4个光学镜头,以及1个GPS导航系统。图示为传感器的配置平面图,为了生成双目立体图像,相同类型的摄像头相距54cm安装。由于彩色摄像机的分辨率和对比度不够好,所以还使用了两个立体灰度摄像机,它和彩色摄像机相距6cm安装.传感器:1惯性导航系统(GPS / I...
原创
2019-12-24 14:22:32 ·
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