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ROS
QFJIZHI
自动驾驶,人工智能
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Ubuntu16.04下安装ros kinetic
Ubuntu 16.04 下安装 ROS Kinetic本教程参考如下文章:Ubuntu install of ROS Kinetic1.1 配置Ubuntu 仓库Ubuntu左下角搜索软件和更新对话框,按照下图进行配置,确保你的"restricted", “universe,” 和 "multiverse."前是打上勾的。1.2 添加源列表打开一个新终端,输入以下指令:sudo s...原创 2019-10-18 21:37:52 · 202 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下ROS运行Pointgrey相机
为了让Pointgrey相机能够在我的系统上run起来,真的是遇到很多坑,查了很多资料都没有特别全的,为了让大家能够少走一些弯路,写出来和大家分享。目录1. 环境介绍及步骤2. 安装相机驱动3. 安装相机的ROS驱动4. 修改USB配置本文章分为以下几部分:1. 环境介绍及步骤Ubuntu 16.04+ROS kinetic安装相机的驱动->安装相机的RO...原创 2018-09-29 14:08:32 · 5235 阅读 · 10 评论 -
ROS中 helloworld 的实现(详细版)
目录背景介绍:1. 创建功能包:2. 修改CMakeLists.txt文件3.修改package.xml文件4. 编译工作区5. 设置环境变量并运行背景介绍:Ubuntu 16.04 + ROS kinetic;已经创建的工作空间catkin_ws;1. 创建功能包:ctrl+alt+T新开一个终端,进入src文件夹,创建功能包 agitr:cd ...原创 2018-10-09 12:48:33 · 6089 阅读 · 1 评论