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自动驾驶,人工智能
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python中格式化输出函数(%和format方法)
先举一个例子:str = 'hello world'print("the length of %s is %d" %(str,len(str)))# output# the length of hello world is 11下表显示了格式化符号代表的意义 %c 格式化字符及其ASCII码 %s 格式化字符串 %d...原创 2019-11-25 10:18:02 · 385 阅读 · 0 评论 -
lcm安装c++和python版本,不同编程语言之间相互通信
从github上下载源码git clone https://github.com/lcm-proj/lcm.gitcd lcmmkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install若想安装python版本:cd lcmcd lcm-pythonpython3 setup.py installexamples下关于typ...原创 2019-11-18 17:08:14 · 1686 阅读 · 2 评论 -
lcm实例(Python API)
文件夹结构.├── example_t.lcm├── exlcm│ ├── example_t.py│ ├── __init__.py│ └── __pycache__│ ├── example_t.cpython-36.pyc│ └── __init__.cpython-36.pyc├── test_publish.py└── test_s...原创 2019-11-14 20:18:53 · 2038 阅读 · 1 评论 -
lcm教程与实例(C++ API)
背景Ubuntu 16.04C++ APIlcm 1.301. 安装版本: lcm-1.3.0-saic.tar.gz, 下载安装 autoconf :$ sudo apt-get install autoconf解压, 编译, 在LCM目录下执行:$ autoreconf -i$ ./configure$ make -j8 -l8$ sudo make install...原创 2019-10-10 15:22:27 · 5395 阅读 · 3 评论