【DaVinci Developer专题】-38-Exclusive Area介绍+配置

本文详细介绍了 AutosAR 中的 Exclusive Area,包括其概念、两种实现方式(RunInside 和 CanEnter)、配置方法以及在代码生成中的体现。通过具体例子展示了如何在 Runnable Entity 中使用 Exclusive Area,探讨了 Runs In 和 Can Enter 的区别,并提供了在 CFG 中查看 ASWC Exclusive Area 的方法。

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共4页精讲

目录

1 Exclusive Area介绍

1.1 ExclusiveArea实现举例

2 如何配置Exclusive Area

2.1 生成的代码总结

3 Exclusive Area中Runs In和Can Enter的差异

4 在CFG中查看ASWC的Exclusive Area

5 结尾


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1 Exclusive Area介绍

ExclusiveArea是一个抽象的概念,ExclusiveArea内的代码段执行不会被中断,常用于保护多个Runnable Entity运行实体间共享资源等。ExclusiveArea需要在ASWC的Internal

### Autosar 架构布局设计与实现方法 Autosar(Automotive Open System Architecture)是一种标准化的汽车软件架构,旨在提高汽车电子控制单元(ECU)之间的互操作性和可重用性。在 Autosar 架构中,布局设计和实现涉及多个层面的抽象和模块化[^1]。 #### 1. Autosar 的分层架构 Autosar 架构采用分层设计原则,主要包括以下几层: - **应用层(Application Layer)**:负责实现特定功能的应用程序,例如动力总成控制或车身控制。 - **运行时环境(Runtime Environment, RTE)**:提供应用程序与基础软件之间的接口,支持复杂驱动程序和通信服务的集成[^2]。 - **基础软件层(Basic Software Layer)**:包含操作系统、通信栈、存储器管理等功能模块。 - **微控制器抽象层(Microcontroller Abstraction Layer, MCAL)**:为硬件提供抽象接口,确保软件的硬件独立性。 #### 2. Autosar 布局设计的关键要素 在设计 Autosar 架构布局时,需要考虑以下几个关键要素: - **模块化设计**:通过将功能分解为独立的模块,增强系统的可扩展性和可维护性。 - **配置管理**:使用 Autosar 配置工具生成所需的配置文件,例如 `.arxml` 文件,这些文件定义了系统的行为和参数[^3]。 - **通信机制**:包括 CAN、LIN 和 Ethernet 等通信协议的支持,以及信号和消息的映射规则。 #### 3. Autosar 实现方法 以下是 Autosar 架构实现的一些常用方法和技术: - **工具链支持**:利用 Autosar 开发工具链(如 Vector 的 DaVinci Developer 或 EB tresos)生成代码和配置文件。 - **代码生成**:基于 `.arxml` 文件自动生成 C/C++ 代码,减少手动编码的工作量。 - **测试与验证**:通过静态分析、单元测试和系统级测试确保 Autosar 系统的功能正确性和性能指标。 ```c // 示例:Autosar 中的任务调度函数 void Task_Scheduler(void) { OsTask_Activate(TaskID); // 激活指定任务 SchM_Enter_AutosarModule(SCHM_AUTOSARMODULE_EXCLUSIVE_AREA_01); // 进入临界区 // 执行任务逻辑 SchM_Exit_AutosarModule(SCHM_AUTOSARMODULE_EXCLUSIVE_AREA_01); // 退出临界区 } ``` #### 4. Autosar 在现代汽车中的应用 随着汽车电子电气架构的复杂度增加,Autosar 在域控制器和区域控制器中的应用也越来越广泛。例如,在 ADAS(高级驾驶辅助系统)中,Autosar 提供了灵活的传感器融合和数据处理框架[^4]。 ---
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