【AUTOSAR-CanSM】-2.1-CanSM模块设置BusOff UDS/OBD DTC故障成立和恢复

最新推荐文章于 2023-09-28 16:13:21 发布
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # CanSM Autosar 文章标签： autosar
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本文链接：https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/124222479
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本文详细介绍了如何使用CANSM模块在AUTOSAR系统中设置BusOff（总线关闭）DTC故障的成立和恢复，涉及到的关键参数包括DemEventParameter、DemEventKind等，并探讨了相关API的使用，如CanSM_Dem_ReportErrorEvent、Dem_ReportErrorStatus等。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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案例背景（共3页精讲）：DEM模块提供两种不同类型的Event：

• BSW-related events：DEM_EVENT_KIND_BSW（通过C-API报告 - Dem_SetEventStatus）

• SW-C-related events：DEM_EVENT_KIND_SWC（通过RTE operation - SetEventStatus）

而CANSM模块是为数不多的BSW模块（还有CanTrcv…）中支持BSW-related event。

下面我们讲讲使用CANSM模块设置BusOff(总线关闭) DTC故障成立/恢复。

目录

1 Bus-Off参数讲解

2 CANSM模块配置BusOff DTC故障成立/解除

3 BusOff DTC故障成立/恢复过程以及关联API说明

4 小结

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AutoSAR_BSW高阶 97.深入探讨AUTOSAR CanSM模块中BusOff UDS/OBD DTC故障的设置、成立和恢复
一直在水些技术小文
10-16 515
在AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) 中，CanSM（Controller Area Network State Manager）模块负责管理CAN总线状态，包括处理BusOff故障。本文将深入探讨CanSM模块中的BusOff故障，以及如何设置、成立和恢复这一故障条件。我们还将提供代码示例，以帮助开发人员更好地理解这个关键概念。
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关于CANSM参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/126073070
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AUTOSAR中的CANSM模块是一种用于控制CAN总线的软件模块。当CAN总线出现故障时，CANSM模块会触发一种称为Busoff（总线断线）的状态。Busoff状态表示CAN控制器无法与总线进行正常通信，可能是由于电缆断开、节点供电故障或其他硬件故障引起。在Busoff状态下，CANSM模块将发送诊断信息通知系统的其他部分，以便进行相应的处理。 当CANSM模块检测到总线故障时，它将触发一系列的行为。首先，它会将相关信息发送给其他相关模块，以通知它们总线已经进入Busoff状态。然后，它会尝试重新初始化CAN控制器，恢复与总线的通信。如果重新初始化失败，则CANSM模块将继续保持Busoff状态，并且系统中的其他模块将根据需要采取相应的措施，例如切换到备用通信总线。 在Busoff状态下，CANSM模块还会监控总线状态的恢复。一旦检测到总线再次可用，CANSM模块将尝试重新初始化CAN控制器，以便系统能够恢复正常通信。如果重新初始化成功，CANSM模块将切换回通常的运行状态，并继续处理CAN总线上的数据。如果重新初始化失败，则CANSM模块将保持在Busoff状态，并通知其他模块总线仍然不可用。 总之，AUTOSAR中的CANSM模块用于处理CAN总线故障时的Busoff状态。它通过发送诊断信息、尝试重新初始化CAN控制器和通知其他模块来处理总线故障。只有当总线恢复可用，并且重新初始化成功时，CANSM模块才会切换回正常运行状态。否则，它将继续保持Busoff状态，并通知系统其他部分总线仍然不可用。
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