【AUTOSAR-COM】-7.1-Array数组类型的CAN Signal应用场景说明

最新推荐文章于 2024-05-09 09:29:23 发布
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # COM Autosar 文章标签： autosar
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本文介绍了AUTOSAR中Array数组类型的CAN Signal在发送和接收时的参数设置，如ComBitPosition、ComSignalLength等，并通过配置工具生成的代码展示了如何在APP SWC中进行映射和连接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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案列背景(共4页精讲)：

导入《【ARXML专题】-24-在PDU中定义Array数组类型的CAN Signal》博文中，导入CAN Matrix Arxml，来观察一下Array数组类型的CAN Signal信号的参数变化。

Array数组类型的CAN信号常被用来：

  • 对非E2E信号进行封装，代替一个个小的CAN信号，降低APP SWC负载，减少调用Com_SendSignal和Com_ReceiveSignal API的次数。
  • 定义接收/发送NM PDU User Data信号。

目录

1 Array数组类型的CAN Signal信号的参数说明

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【ARXML专题】-24-在PDU中定义Array数组类型的CAN Signal
「汽车电子助手」的博客
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点击返回「Autosar从入门到精通-实战篇」总目录 案例背景(共5页精讲)： 在《【ARXML专题】-2-创建一个Classic CAN（经典CAN2.0）/CANFD的系统描述ARXML文件》博文中，介绍了如何创建boolean，uint无符号和sint有符号类型的CAN Signal信号。这一篇博文将告诉您创建Array数组类型的CAN Signal信号的方法。 <--返回「实战篇」博文-总目录--> <--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」专栏主页--&gt.
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AUTOSAR-COM模块是AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）标准中的一个重要模块，用于处理汽车电子系统之间的通信。COM代表Communication，它提供了一套统一的接口和协议，使不同的软件组件能够在汽车电子系统中进行通信和交互。 AUTOSAR-COM模块定义了一种分布式通信架构，其中包括了多个软件组件，如应用程序、服务和网络管理器等。它提供了一组标准化的API（应用程序编程接口），使这些组件能够进行消息的发送和接收，并支持基于事件和数据的通信。 AUTOSAR-COM模块的主要功能包括： 1. 消息传输：支持不同ECU（Electronic Control Unit）之间的消息传输，包括基于CAN（Controller Area Network）、LIN（Local Interconnect Network）、FlexRay等通信协议。 2. 消息路由：根据预定义的通信矩阵，将消息从发送方路由到接收方。 3. 服务发现：支持服务的自动发现和注册，使组件能够动态地找到需要使用的服务。 4. 事件触发：支持基于事件的通信机制，当某个特定事件发生时，能够触发相关的消息传输。 5. 数据管理：提供数据缓存和管理功能，确保消息的可靠传输和正确性。 AUTOSAR-COM模块的设计使得汽车电子系统的开发更加灵活和可扩展，不同的软件组件可以独立开发和测试，并通过统一的接口进行通信，提高了系统的可维护性和可重用性。
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