感应电机矢量控制调速仿真PI参数自整定 Matlab Simulink仿真模型

感应电机矢量控制调速仿真PI参数自整定 Matlab Simulink仿真模型
1.模型简介
   模型为感应（异步）电机矢量控制调速系统仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。
   模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。
   模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。
2.算法简介
   矢量控制调速系统由速度环、电流环双环结构构成，其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；转速环采用抗积分饱和PI控制。
   本仿真中最大的亮点是双环PI参数自整定，只需输入正确的电机参数（电阻、电感、转动惯量等参数），无需手动调节PI参数，并且抗饱和PID中的系数也可自整定，能够节省调试时间。
3.仿真效果
   1 转速响应与转矩电流Iq响应波形，如下图1所示。
   2 转速响应与三相电流波形，如下图2所示。
   3 励磁电流Id与转矩电流Iq响应波形，如下图3所示。
4.
   可提供模型内相关算法的参考文献