第二十章 AT32F403A基于V2库多通道adc+dma

qi_feng_le

已于 2023-07-28 14:28:55 修改

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分类专栏： V2库文章标签：单片机嵌入式硬件 mcu

于 2022-11-09 16:30:36 首次发布

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概述

本文主要是使用AT32F403A开发板，基于V2库实现adc采集多通道电压值并使用dma搬运数据的功能。

串口工具使用的Atlink-ez自带的串口功能。

工程建立、调试工具配置在前面章节有详细介绍。

硬件

硬件方面使用的是参考官方AT32F437 SURF板子而设计的一个AT32F403A开发板，板子上的芯片是AT32F403AVGT7的型号，开发板上面还板载了一个atlink-ez的仿真器，atlink-ez除了可以在线仿真和下载之外还有一个串口的功能，硬件上是通过跳线帽接到了MCU的串口1，pa9/10上面。

如下图是开发板pcb图，以及硬件资源。（左边上角的就是atlink-ez，用usb线接到pc即可）：

如下是实物图：

本章是adc采集多通道，并且使用dma来搬运采集到的数据，PC0是采集可变电阻的电压，PC1和PC2可直接通过排针接到vcc或者gnd即可。

软件

初始化

关于adc的介绍可以去看上一章的内容，dma的可以去看串口dma的篇章。

本文使用ADC1的通道10、11、12来转换电压，也就是PC0、PC1、PC2，IO都设置为模拟输入模式，无上下拉。

开启ADC1的时钟，设置ADC分频系数为6，设置工作模式为独立模式，开启序列模式，开启重复模式，设置普通通道数量为3，设置软件触发方式，使能adc dma功能，使能dma1 通道1。

Dma方面支持ADC1使用dma来搬运数据，并且默认通道是DMA1的通道1，设置DMA1的通道1运输方向为外设到内存，外设地址为adc1的数据寄存器地址，内存地址递增，开启循环模式。这样adc就可以一直在循环的转换然后dma搬运数据。

初始化代码

/*
*adc dma 初始化
*ADC1-CH10 (PC0)
*ADC1-CH11 (PC1)
*ADC1-CH12 (PC2)
*软件触发
*3普通通道转换
*dma循环搬运
*/

void adc_dma_init(void)
{
	gpio_init_type gpio_initstructure;
	dma_init_type dma_init_struct;
	adc_base_config_type adc_base_struct;

	crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);		//开启gpioc时钟
	crm_periph_clock_enable(CRM_ADC1_PERIPH_CLOCK, TRUE);		//开启ADC1时钟
	crm_periph_clock_enable(CRM_DMA1_PERIPH_CLOCK, TRUE);		//开启dma1时钟
	crm_adc_clock_div_set(CRM_ADC_DIV_6);						//adc时钟六分频。

	gpio_default_para_init(&gpio_initstructure);
	gpio_initstructure.gpio_mode = GPIO_MODE_ANALOG;			//模拟输入模式
	gpio_initstructure.gpio_pins = GPIO_PINS_0|GPIO_PINS_1|GPIO_PINS_2 ;				//PA0、PA1、PA2
	gpio_init(GPIOC, &gpio_initstructure);
	
	dma_reset(DMA1_CHANNEL1);
	dma_default_para_init(&dma_init_struct);  
    dma_init_struct.buffer_size = 30;                               			//内存大小为30
    dma_init_struct.direction = DMA_DIR_PERIPHERAL_TO_MEMORY;                   //传输方向为外设到内存
    dma_init_struct.memory_base_addr = (uint32_t)adc1_ordinary_valuetab;        //内存地址
    dma_init_struct.memory_data_width = DMA_MEMORY_DATA_WIDTH_HALFWORD;         //内存数据的宽度，16位
    dma_init_struct.memory_inc_enable = TRUE;                                   //内存地址递增打开
    dma_init_struct.peripheral_base_addr = (uint32_t)&(ADC1->odt);              //外设地址为adc数据寄存器地址
    dma_init_struct.peripheral_data_width = DMA_PERIPHERAL_DATA_WIDTH_HALFWORD; //外设数据的宽度，16位
    dma_init_struct.peripheral_inc_enable = FALSE;                              //外设地址递增关闭
    dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;                             //中等优先级
    dma_init_struct.loop_mode_enable = TRUE;									//循环传输，传输完30个后重新开始
	dma_init(DMA1_CHANNEL1, &dma_init_struct);
	

	adc_base_default_para_init(&adc_base_struct);
	adc_base_struct.sequence_mode = TRUE;						//开启序列模式（多通道）
	adc_base_struct.repeat_mode = TRUE;							//开启重复模式
	adc_base_struct.data_align = ADC_RIGHT_ALIGNMENT;			//数据右对齐
	adc_base_struct.ordinary_channel_length = 3;				//通道数为3
	adc_base_config(ADC1, &adc_base_struct);					//初始化参数

	adc_ordinary_channel_set(ADC1, ADC_CHANNEL_10, 1, ADC_SAMPLETIME_239_5);	//设置普通通道，adc1 ，通道10，序号为1，采样周期为239.5
	adc_ordinary_channel_set(ADC1, ADC_CHANNEL_11, 2, ADC_SAMPLETIME_239_5);	//设置普通通道，adc1 ，通道11，序号为2，采样周期为239.5
	adc_ordinary_channel_set(ADC1, ADC_CHANNEL_12, 3, ADC_SAMPLETIME_239_5);	//设置普通通道，adc1 ，通道12，序号为3，采样周期为239.5

	adc_ordinary_conversion_trigger_set(ADC1, ADC12_ORDINARY_TRIG_SOFTWARE, TRUE);		//普通通道触发设置为软件触发

	adc_dma_mode_enable(ADC1, TRUE);			//使能adc dma功能
	dma_channel_enable(DMA1_CHANNEL1, TRUE);  //使能通道1
	
	adc_enable(ADC1, TRUE);				//使能ADC1
	
	adc_calibration_init(ADC1);			//初始化校准
	while(adc_calibration_init_status_get(ADC1));	//初始化校准完毕
	adc_calibration_start(ADC1);				//开始校准
	while(adc_calibration_status_get(ADC1));	//校准完毕
	
	adc_ordinary_software_trigger_enable(ADC1, TRUE); //软件触发adc
  
}