第十九章 AT32F403A基于V2库 adc采集

qi_feng_le

已于 2023-07-28 14:29:49 修改

阅读量2.9k

点赞数 2

分类专栏： V2库文章标签：单片机嵌入式硬件 mcu

于 2022-11-09 11:14:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qi_feng_le/article/details/127765828

版权

V2库专栏收录该内容

37 篇文章 124 订阅

订阅专栏

概述

本文主要是使用AT32F403A开发板，基于V2库实现adc采集电压的功能。

串口工具使用的Atlink-ez自带的串口功能。

工程建立、调试工具配置在前面章节有详细介绍。

硬件

硬件方面使用的是参考官方AT32F437 SURF板子而设计的一个AT32F403A开发板，板子上的芯片是AT32F403AVGT7的型号，开发板上面还板载了一个atlink-ez的仿真器，atlink-ez除了可以在线仿真和下载之外还有一个串口的功能，硬件上是通过跳线帽接到了MCU的串口1，pa9/10上面。

如下图是开发板pcb图，以及硬件资源。（左边上角的就是atlink-ez，用usb线接到pc即可）：

如下是实物图：

本功能是使用ad采集可变电阻的电压值，相关原理图如下：

ADC

ADC也就是模数转换，把外部电路的电压转换成具体的数值，在根据参考电压就可以计算出外部电路的实际电压值。

AT32F403A有三个12bit的ADC转换器，ADC的工作时钟最高是28M，采样率最高可达 2MSPS，多达 18 个通道源可进行采样及转换，其中最后两个通道是连接到了内部电压和内部温度传感器，其他的16个通道都是对外的。

如上图，PA1是ADC123_IN1,ADC123是指的ADC的三个转换器，PA1可以使用ADC1转换器，也可以使用ADC2转换器，也可以使用ADC3转换器，IN1指的是通道1。

AT32系列的ADC供电要求是2.6V到3.6V ，ADC输入范围是VREF- ≤ VIN ≤ VREF+，VREF+也就是参考电压，这个引脚是100pin才有的引脚，小于100pin的是内部连接到vcc上，在电压方面最高必须是3.6v，大于这个值的都会对adc转换器产生影响，导致所有的adc的采用都是不对的。

软件

初始化

本文使用ADC1的通道10来转换电压，也就是PC0,IO要设置为模拟输入模式，无上下拉。

开启ADC1的时钟，设置ADC分频系数，ADC123都是挂载在apb2总线下面，所以ADC的工作时钟是apb2总线的时钟除以ADC的分频系数，当系统时钟为240M，apb2为120M时钟，那么ADC的分频系数最小是六分频，也就是20M的工作时钟，因为AT32F403A的ADC的工作时钟最高是28M。

ADC转换时间

ADC转换时需要时间的，转换时间计算方式如下图：

采样时间由下面函数设置：图中设置的是239.5周期。

接上面的我们设置的ADC的工作时钟20M，那么周期就是0.05us，转换时间就是239.5+12.5个周期，即252*0.05=12.6us，一次完整的转换时间就是12.6us。

ADC参数结构体如下：

typedef struct

{

confirm_state sequence_mode; /*!< adc sequence mode */

confirm_state repeat_mode; /*!< adc repeat mode */

adc_data_align_type data_align; /*!< adc data alignment */

uint8_t ordinary_channel_length; /*!< adc ordinary channel sequence length*/

} adc_base_config_type;

sequence_mode：顺序转换模式

repeat_mode：重复转换模式

data_align：adc数据对齐

ordinary_channel_length：普通通道数

设置ADC工作模式位独立模式，这里我们只是转换1个通道，并且不需要重复转换，所以前面两个参数都不使能，数据一般是设置右对齐，普通通道的数量为1，开启软件触发方式，使能ADC，最后在校准下adc，初始化就完成了。后续需要转换时，设置通道并调用软件触发即可进行ad的采集。

需要注意的是AT32使用adc的时候，所使用的IO口不能悬空。当需要精度比较高的时候就对输入内阻要求内阻要小，所以当没有速度需求的时候尽量降低ADC工作时钟，加大采样时间，同时使用多次采样并去掉第一个值和最后一个值然后求平均的方式。

初始化代码

/*
*adc 轮询采样
*ADC1-CH10 (PC0)
*软件触发
*普通通道转换
*
*/

void adc_loop_init(void)
{
	gpio_init_type gpio_initstructure;
	adc_base_config_type adc_base_struct;

	crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);		//开启gpioc时钟
	crm_periph_clock_enable(CRM_ADC1_PERIPH_CLOCK, TRUE);		//开启ADC1时钟
	crm_adc_clock_div_set(CRM_ADC_DIV_6);						//时钟六分频。

	gpio_default_para_init(&gpio_initstructure);
	gpio_initstructure.gpio_mode = GPIO_MODE_ANALOG;			//模拟输入模式
	gpio_initstructure.gpio_pins = GPIO_PINS_0 ;				//PC0
	gpio_init(GPIOC, &gpio_initstructure);

	adc_combine_mode_select(ADC_INDEPENDENT_MODE);				//设置adc工作模式，独立模式
	
	adc_base_default_para_init(&adc_base_struct);
	adc_base_struct.sequence_mode = FALSE;						//关闭序列模式
	adc_base_struct.repeat_mode = FALSE;						//关闭重复模式
	adc_base_struct.data_align = ADC_RIGHT_ALIGNMENT;			//数据右对齐
	adc_base_struct.ordinary_channel_length = 1;				//通道数为1
	adc_base_config(ADC1, &adc_base_struct);					//初始化参数

	adc_ordinary_conversion_trigger_set(ADC1, ADC12_ORDINARY_TRIG_SOFTWARE, TRUE);		//普通通道触发设置为软件触发

	adc_enable(ADC1, TRUE);				//使能ADC1
	
	adc_calibration_init(ADC1);			//初始化校准
	while(adc_calibration_init_status_get(ADC1));	//初始化校准完毕
	adc_calibration_start(ADC1);				//开始校准
	while(adc_calibration_status_get(ADC1));	//校准完毕
  
}

采样代码

/*
*获得ADC值
*adc_channel：要获取的通道
*
*/

u16 get_adcval(adc_channel_select_type adc_channel)   
{
	adc_ordinary_channel_set(ADC1, adc_channel, 1, ADC_SAMPLETIME_239_5);	//ADC1,ADC通道,序列号1，采样时间为239.5周期	  			    
  
	adc_ordinary_software_trigger_enable(ADC1, TRUE);						//使能指定的ADC1的软件转换启动功能	
	 
	while(!adc_flag_get(ADC1, ADC_CCE_FLAG ));								//等待转换结束

	return adc_ordinary_conversion_data_get(ADC1);							//返回最近一次ADC1普通通道的转换结果
}

取平均值

/*
*获取adc平均值
*adc_channel：要获取的通道
*times：总次数
*去掉第一和最后一个数据再取平均值。
*/

u16 get_adcval_average(adc_channel_select_type adc_channel,u8 times)
{
	u16 adc_val[100];
	u32 adc_valsum=0;
	
	u8 cut;
	for(cut=0;cut<times;cut++)							//多次获取adc的值
	{
		adc_val[cut]=get_adcval(adc_channel);
		delay_ms(5);
	}
	for(cut=1;cut<times-1;cut++)						//去掉第一次和最后一次的值
	{
		adc_valsum+=adc_val[cut];
		
	}
	
	return adc_valsum/(times-2);						//返回平均值
}