I2C通信外设

I2C外设简介

STM32内部集成了硬件I2C收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等功能，减轻CPU的负担

支持多主机模型

固定多主机：有多个主机，任意一个主机都可以控制从机

可变多主机：从机可以变成主机，通信完成后，这个主机就要跳回从机的位置

支持7位/10位地址模式

支持不同的通讯速度，标准速度(高达100 kHz)，快速(高达400 kHz)

支持DMA

兼容SMBus协议

STM32F103C8T6 硬件I2C资源：I2C1、I2C2

I2C框图

 I2C是半双工，是同一组数据寄存器与移位寄存器

时钟控制：控制SCL线，在CCR寄存器写对应位，就可以实现相应的功能

写入控制寄存器，可以对整个电路进行控制

读出状态寄存器，可以得知电路工作状态

I2C基本结构

 移位寄存器高位先行，发送时最高位先移出去

GPIO口要设置成复用开漏输出模式

主机发送流程

 EVx是标志位

EV5：代表起始条件已发送

EV6：代表寻址事件已完成

主机接收

 EV7:数据寄存器非空

代码

void I2C_GenerateSTART(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
//生成起始条件
void I2C_GenerateSTOP(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
//生成终止条件
void I2C_AcknowledgeConfig(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);
//配置应答使能ACK

void I2C_SendData(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t Data);
//把数据直接写入DR寄存器
uint8_t I2C_ReceiveData(I2C_TypeDef* I2Cx);
//读取DR数据作为返回值

void I2C_Send7bitAddress(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t Address, uint8_t I2C_Direction);
//发送7位地址专用函数

I2C State Monitoring Functions

//Basic state monitoring:
I2C_CheckEvent()；
//同时判断一个或多个标志位，来确定EVx是否发生

//Advanced state monitoring:
I2C_GetLastEvent()；

//Flag-based state monitoring:
I2C_GetFlagStatus()；
//基于标志位的状态监控，判断某个标志位是否置1