STM32 8-1 DMA 直接存储器存取

DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取

DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源

外设：指外设存储器DR(Data Register):ADC数据寄存器，串口数据寄存器

存储器：这指运行内存SRAM和程序存储器Flash，数据转运

12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）

每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发

STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）

存储器映像

 

DMA框图

外设是寄存器，寄存器也是存储器 ————从某个地址取内容，再放到另一个地址去

总线矩阵左端是主动单元，拥有存储器的访问权，有DCode和系统总线，可以访问右边的存储器

DCode总线是专门访问Flash的，DMA要转运数据，所以DMA也必须要有访问的主动权

右端是被动单元，存储器只能被主动单元读写

仲裁器：根据通道的优先级，决定谁先用谁后用，防止冲突。总线矩阵的仲裁器可以暂停DMA对CPU的访问，以防止冲突。不过仍然会保证CPU得到一半的总线带宽

DMA作为外设也有相应的寄存器，所以DMA既是总线矩阵的主动单元，可以读写各种存储器，也是AHB上的被动单元

DMA基本结构

起止地址：决定参数从哪来到哪去

数据宽度：指定一次转运要按多大的数据宽度来进行

地址是否自增：指定一次转运完成后，下一次转运是不是要把地址移动到下一个位置去

自动重装器：转运结束后，是否恢复原来的值，决定转运模式，单次还是循环

M2M：存储器到存储器

软件触发适合存储器到存储器的转运，不需要时机，需尽快完成的任务，软件触发和循环模式不能共用

DMA请求

 
数据宽度与对齐

如果数据宽度不一样，该如何解决？

源端数据比目标宽度大，就在目标数据前多出来的空位补0

反之则把多出来的高位舍弃掉

数据转运+DMA

 ADC扫描模式+DMA

 

DMA初始化步骤

1.RCC开启DMA时钟 

2.调用DMA_Init函数，初始化各个参数,结构体，开关控制DMA_Cmd

如果使用硬件触发，还需调用XXX_DMACmd，开启触发信号输出

如果需要DMA中断，调用DMA_ITConfig，开启中断输出

3.传输计数器清零，再给传输计数器赋值，就DMA失能，写传输计数器，DMA使能

代码部分

void DAC_DeInit(void);
void DAC_Init(uint32_t DAC_Channel, DAC_InitTypeDef* DAC_InitStruct);
void DAC_StructInit(DAC_InitTypeDef* DAC_InitStruct);
void DAC_Cmd(uint32_t DAC_Channel, FunctionalState NewState);
#if defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || defined (STM32F10X_HD_VL)
void DAC_ITConfig(uint32_t DAC_Channel, uint32_t DAC_IT, FunctionalState NewState);
#endif
void DAC_DMACmd(uint32_t DAC_Channel, FunctionalState NewState);

#define DMA_DIR_PeripheralDST              ((uint32_t)0x00000010)
//外设站点作为目的地，传输方向是存储器站点到外设站点
#define DMA_DIR_PeripheralSRC              ((uint32_t)0x00000000)
//外设站点作为源头，传输方向是外设站点作为存储器站点

uint32_t DMA_BufferSize;         /*!< Specifies the buffer size, in data unit, of the specified Channel. 
                                        The data unit is equal to the configuration set in DMA_PeripheralDataSize
                                        or DMA_MemoryDataSize members depending in the transfer direction. */
//其实就是传输计数器，直接赋值给了传输计数器的寄存器