STM32 I/O口工作模式

GPIO_Mode_AIN 模拟输入：

模拟量ADC输入，必须是高阻的，不带电平，自身不带电流，电压，等待外部电流电压，读电压值；当不想I/O口干扰外部电路也可以设置成模拟输入模式

GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入：上下拉电阻都不加

 GPIO_Mode_IPD 下拉输入：上面VDD断开，下面加一个下拉电阻，使I/O口默认在低电平

 GPIO_Mode_IPU 上拉输入：下面GND断开，上面加一个上拉电阻，使I/O口默认在高电平，能输入也能输出（一般情况都用这个）

 GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出：有驱动电流，可以驱动外部元器件，也可以传递电平信号，只能输出(常用)

 GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出：只是传递电平信号，没有驱动能力（不常用）

例如：驱动LED灯，推挽输出亮；开漏输出不亮

GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出：用在复用同上

 GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出：用在复用同上