未来轮式机器人的发展趋势和挑战：
- 技术进步：随着AI技术的进一步发展，轮式人形机器人将在更多场景中发挥重要作用。例如，在医疗、航天航空中心、物流等领域的应用将更加广泛。
- 成本降低：轮式人形机器人在移动速度、能耗、负载能力等方面具有优势，且成本相对较低，适用于规整、平坦的环境及任务重复性高的场景。
- 多模态机器人：结合轮式和腿式运动能力的多模态机器人正在快速发展，能够适应各种环境的需求。
- 市场应用：未来轮式机器人将在更多商业化场景中应用，如物流配送、家庭服务等领域。
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