来写一个softmax求导的推导过程,不仅可以给自己理清思路,还可以造福大众,岂不美哉~
softmax经常被添加在分类任务的神经网络中的输出层,神经网络的反向传播中关键的步骤就是求导,从这个过程也可以更深刻地理解反向传播的过程,还可以对梯度传播的问题有更多的思考。
softmax 函数
softmax(柔性最大值)函数,一般在神经网络中, softmax可以作为分类任务的输出层。其实可以认为softmax输出的是几个类别选择的概率,比如我有一个分类任务,要分为三个类,softmax函数可以根据它们相对的大小,输出三个类别选取的概率,并且概率和为1。
softmax函数的公式是这种形式:
S i = e z i ∑ k e z k S_i = \frac{e^{z_i}}{\sum_k{e^{z_k}}} Si=∑kezkezi
S i S_i Si代表的是第i个神经元的输出。
ok,其实就是在输出后面套一个这个函数,在推导之前,我们统一一下网络中的各个表示符号,避免后面突然出现一个什么符号懵逼推导不下去了。
首先是神经元的输出,一个神经元如下图:
神经元的输出设为:
z i = ∑ j w i j x i j + b z_i = \sum_j{w_{ij} x_{ij} + b} zi=j∑wijxij+b
其中 w i j w_{ij} wij是第 i i i个神经元的第 j j j个权重, b b b是偏移值。 z i z_i zi表示该网络的第 i i i个输出。
给这个输出加上一个softmax函数,那就变成了这样:
a i = e z i ∑ k e z k a_i = \frac{e^{z_i}}{\sum_k{e^{z_k}}} ai=∑kezkezi
a i a_i ai代表softmax的第i个输出值,右侧就是套用了softmax函数。
损失函数 loss function
在神经网络反向传播中,要求一个损失函数,这个损失函数其实表示的是真实值与网络的估计值的误差,知道误差了,才能知道怎样去修改网络中的权重。
损失函数可以有很多形式,这里用的是交叉熵函数,主要是由于这个求导结果比较简单,易于计算,并且交叉熵解决某些损失函数学习缓慢的问题。交叉熵的函数是这样的:
C = − ∑ i y i ln a i C = -\sum_i{y_i \ln {a_i}} C=−i∑yilnai
其中 y i y_i yi表示真实的分类结果。
到这里可能嵌套了好几层,不过不要担心,下面会一步步推导,强烈推荐在纸上写一写,有时候光看看着看着就迷糊了,自己边看边推导更有利于理解~
最后的准备
在我最开始看softmax推导的时候,有时候看到一半不知道是怎么推出来的,其实主要是因为一些求导法则忘记了,唉~
所以这里把基础的求导法则和公式贴出来~有些忘记的朋友可以先大概看一下:
推导过程
好了,这下正式开始~
首先,我们要明确一下我们要求什么,我们要求的是我们的loss对于神经元输出( z i z_i zi)的梯度,即:
∂ C ∂ z i \frac{\partial C}{\partial z_i} ∂zi∂C
根据复合函数求导法则:
∂ C ∂ z i = ∑ j ( ∂ C j ∂ a j ∂ a j ∂ z i ) \frac{\partial C}{\partial z_i} = \sum_j{( \frac{\partial C_j}{\partial a_j} \frac{\partial a_j}{\partial z_i})} ∂