上一篇文章演示了通过深度优先遍历搜索迷宫路径,无法得到最短的迷宫路径,那么通过广度优先遍历,层层向外扩张的方式,可以找到迷宫最优的路径信息,借助一个队列实现广度优先遍历层层向外扩张的思想,再借助一个数组打印节点的行走信息,代码运行如下:
请输入迷宫的行列数:5 5
请输入迷宫路径
0 0 1 1 1
1 0 0 0 0
1 0 0 0 0
1 1 0 1 1
1 1 0 0 0
迷宫路径搜索结果如下:
* * 1 1 1
1 * 0 0 0
1 * * 0 0
1 1 * 1 1
1 1 * * *
常量定义
/**
* 描述: 把代码中所有出现的常量在这里统一定义
* @Author administrator
* @Date 5/18
*/
public interface Constant {
// 右方向
int RIGHT = 0;
// 下方向
int DOWN = 1;
// 左方向
int LEFT = 2;
// 上方向
int UP = 3;
}
迷宫节点类型定义
该迷宫采用栈实现非递归路径搜索,可以直接使用Java集合LinkedList,这里是自定义一个链式栈结构,代码如下:
/**
* 描述:实现迷宫路径搜索需要的链式栈结构
*/
public class Stack<T> {
// top指向头节点,头节点的后面就是栈顶节点
private Entry<T> top;
public Stack(){
this.top = new Entry<>(null, null);
}
/**
* 入栈操作
* @param val
*/
public void push(T val){
Entry<T> node = new Entry<>(val, this.top.next);
this.top.next = node;
}
/**
* 出栈操作
* @return
*/
public T pop(){
T val = null;
if(this.top.next != null){
val = this.top.next.data;
this.top.next = this.top.next.next;
}
return val;
}
/**
* 查看栈顶元素
* @return
*/
public T peek(){
T val = null;
if(this.top.next != null){
val = this.top.next.data;
}
return val;
}
/**
* 判断栈空
* @return
*/
public boolean isEmpty(){
return this.top.next == null;
}
/**
* 节点类型定义
* @param <T>
*/
static class Entry<T>{
T data;
Entry<T> next;
public Entry(T data, Entry<T> next) {
this.data = data;
this.next = next;
}
}
}
迷宫类定义
这里主要包含了迷宫节点类MazeNode和迷宫类型Maze,代码如下:
/**
* 描述: 迷宫的类型定义
*/
public class Maze {
// 迷宫所有的路径存储在二维数组当中
private MazeNode[][] maze;
// 存储迷宫路径节点的队列结构,采用层层扩张的方式,寻找迷宫最优的路径信息
private LinkQueue<MazeNode> queue;
// 迷宫的行数
private int row;
// 迷宫的列数
private int col;
// 记录迷宫路径节点的行走信息
private MazeNode[] pathrecord;
/**
* 迷宫初始化
* @param row
* @param col
*/
public Maze(int row, int col) {
this.row = row;
this.col = col;
this.maze = new MazeNode[row][col];
this.queue = new LinkQueue<>();
this.pathrecord = new MazeNode[row*col];
}
/**
* 初始化指定位置的迷宫节点
* @param data
* @param i
* @param j
*/
public void initMazeNode(int data, int i, int j) {
this.maze[i][j] = new MazeNode(data, i, j);
}
/**
* 修改迷宫所有节点四个方向的行走状态信息
*/
public void initMazeNodePathState() {
for (int i = 0; i < row; i++) {
for (int j = 0; j < col; j++) {
// 值为1的节点方向状态不用调整,因为走不到
if(this.maze[i][j].val == 1){
continue;
}
if(j<col-1 && this.maze[i][j+1].val == 0){
this.maze[i][j].state[Constant.RIGHT] = true;
}
if(i<row-1 && this.maze[i+1][j].val == 0){
this.maze[i][j].state[Constant.DOWN] = true;
}
if(j>0 && this.maze[i][j-1].val == 0){
this.maze[i][j].state[Constant.LEFT] = true;
}
if(i>0 && this.maze[i-1][j].val == 0){
this.maze[i][j].state[Constant.UP] = true;
}
}
}
}
/**
* 寻找迷宫路径
*/
public void findMazePath() {
if(maze[0][0].val == 1){
return;
}
queue.offer(maze[0][0]);
while(!queue.isEmpty()){
MazeNode top = queue.peek();
int x = top.x;
int y = top.y;
// 往右方向走
if(maze[x][y].state[Constant.RIGHT]){
maze[x][y].state[Constant.RIGHT] = false;
maze[x][y+1].state[Constant.LEFT] = false;
queue.offer(maze[x][y+1]);
pathrecord[x*col+y+1] = maze[x][y];
if(check(x, y+1)){ // 判断是否找到了右下角出口节点,找到的话直接退出
return;
}
}
// 往下方向走
if(maze[x][y].state[Constant.DOWN]){
maze[x][y].state[Constant.DOWN] = false;
maze[x+1][y].state[Constant.UP] = false;
queue.offer(maze[x+1][y]);
pathrecord[(x+1)*col+y] = maze[x][y];
if(check(x+1, y)){ // 判断是否找到了右下角出口节点,找到的话直接退出
return;
}
}
// 往左方向走
if(maze[x][y].state[Constant.LEFT]){
maze[x][y].state[Constant.LEFT] = false;
maze[x][y-1].state[Constant.RIGHT] = false;
queue.offer(maze[x][y-1]);
pathrecord[x*col+y-1] = maze[x][y];
if(check(x, y-1)){ // 判断是否找到了右下角出口节点,找到的话直接退出
return;
}
}
// 往上方向走
if(maze[x][y].state[Constant.UP]){
maze[x][y].state[Constant.UP] = false;
maze[x-1][y].state[Constant.DOWN] = false;
queue.offer(maze[x-1][y]);
pathrecord[(x-1)*col+y] = maze[x][y];
if(check(x-1, y)){ // 判断是否找到了右下角出口节点,找到的话直接退出
return;
}
}
queue.poll();
}
}
/**
* 检查是否找到右下角出口的节点
* @param x
* @param y
* @return
*/
private boolean check(int x, int y) {
return x == this.row-1 && y == this.col-1;
}
/**
* 打印迷宫路径搜索的结果
*/
public void showMazePath() {
System.out.println("迷宫路径搜索结果如下:");
if(pathrecord[row*col-1] == null){
System.out.println("迷宫不存在有效路径");
} else {
int x = row-1;
int y = col-1;
for(;;){
maze[x][y].val = '*';
MazeNode node = pathrecord[x*col+y];
if(node == null){
break;
}
x = node.x;
y = node.y;
}
for (int i = 0; i < row; i++) {
for (int j = 0; j < col; j++) {
if(maze[i][j].val == '*'){
System.out.print('*' + " ");
} else {
System.out.print(maze[i][j].val + " ");
}
}
System.out.println();
}
}
}
/**
* 描述: 定义迷宫节点类型
*/
private static class MazeNode {
// 节点的值
int val;
// 节点的x和y坐标
int x;
int y;
// 节点四个方向的行走状态,true表示可以走,false表示不能走
boolean[] state;
/**
* 迷宫路径初始化
* @param data
* @param i
* @param j
*/
public MazeNode(int data, int i, int j){
this.state = new boolean[4];
this.val = data;
this.x = i;
this.y = j;
}
}
}
测试函数
public static void main(String[] args) {
Scanner in = new Scanner(System.in);
System.out.print("请输入迷宫的行列数:");
int row, col, data;
row = in.nextInt();
col = in.nextInt();
Maze maze = new Maze(row, col);
System.out.println("请输入迷宫路径");
for (int i = 0; i < row; i++) {
for (int j = 0; j < col; j++) {
data = in.nextInt();
maze.initMazeNode(data, i, j);
}
}
// 修改迷宫所有节点四个方向的行走状态信息
maze.initMazeNodePathState();
// 寻找迷宫路径
maze.findMazePath();
// 打印迷宫路径搜索的结果
maze.showMazePath();
}