OTA概念概述----FOTA、SOTA

        汽车 OTA 功能已经成为时下热门话题，以 Tesla 为代表的造车新势力突破创新将消费电子领域“空中下载技术”成功引入到了汽车领域，掀起了全球众多 OEM 的追随，同时也颠覆了人们对车辆的传统认知。

        OTA 升级为 OEM 提供了比传统诊断仪更快捷、低成本的更新方式，提升用户体验及对品牌的忠诚度，而这些收益的背后自然是少不了主机厂远程诊断技术的支撑。

        对于整车OTA类型，主要分为两类，FOTA（Firmware-over-the-air）和SOTA（Software-over-the-air），两者均为主机厂重点关注及逐步落地的领域，可适应不同场景的OTA需求。

FOTA和SOTA概述

FOTA通过给车辆控制器下载安装完整的固件镜像，来实现系统功能完整的升级更新。例如升级车辆的智驾系统，让驾驶员享受越来越多的辅助驾驶功能；升级车辆的座舱系统，提高驾驶员疲劳检测的准确率；升级车辆的制动系统，提升车辆的制动性能。特斯拉曾在Model 3在上市后，发现其刹车逻辑存在优化空间，通过FOTA对制动系统进行升级之后，制动刹车距离由46m缩短为40m，大幅提升了行车时的安全性。

固件镜像是嵌入在计算机硬件设备中的软件程序的一种表现形式，它用于控制硬件设备的操作和功能。固件通常存储在设备的非易失性存储器中，如闪存或EEPROM，并在设备上电时加载到内存中运行。

固件镜像则是固件的可执行版本，可以被计算机硬件读取并执行。它包含了控制硬件设备初始化、配置和操作所需的代码和数据，使得设备能够正确地工作并响应系统的指令。固件镜像在制作完成后，可以通过特定的