调度优化问题及其分类

什么是调度优化问题？

调度优化问题是指“如何把有限的资源在合理的时间内分配给若干个任务，以满足或优化一个或多个目标”的问题。

在制造业中，车间调度问题可以描述为：n 个工件在m 台机器上加工；一个工件有多道工序，每道工序可以在若干台机器上加工，并且必须按一些可行的工艺次序进行加工；每台机器可以加工工件的若干工序，并且在不同的机器上加工的工序集可以不同。调度的目标是将工件合理地安排到各机器，并合理地安排工件的加工次序和加工开始时间，使约束条件被满足，同时优化一些性能指标。在实际制造系统中，还要考虑刀具、托盘和物料搬运系统的调度问题。

实际制造系统中的调度问题特点

1. 计算复杂，柔性作业车间调度问题是作业车间调度问题的扩展，它不仅需要确定工序加工的顺序，还要给每道工序分配机器，是比JSP更为复杂的 NP-hard问题。
2. 多目标，常用的调度性能指标包括：最大完工时间、交货期、机器总负荷、生产成本、延迟或拖期、库存等。
3. 不确定性，实际制造中存在广泛的不确定性因素，如机器故障、操作人员的熟练程度、原材料的差异、刀具磨损等因素的影响，确定的加工信息很少能获得。
4. 动态性，实际生产制造过程是一个动态的过程。

车间调度问题分类

车间调度问题的分类方法较多，根据工件和车间构成不同，车间调度问题可分为以下几种。

1. 单机调度问题(single machine scheduling problem, SMP)

加工系统只有一台机床，待加工的工件有且仅有一道工序，所有工件都在该机床上进行加工。此问题是最简单的调度问题，当生产车间出现瓶颈机床时的调度就可视为此调度问题。

2. 并行机调度问题(parallel machine scheduling problem, PMP)

加工系统中有多个完全相同的机床，每个工件只有一道工序，工件可以在任意一台机床上进行加工。

3. 开放车间调度问题(open shop scheduling problem, OSP)

每个工件的工序之间的加工顺序是任意的。工件的加工可以从任何一道工序开始，在任何一道工序结束。工件的加工没有特定的技术路线约束，各个工序之间没有先后关系约束。

4. 流水车间调度问题(flow shop scheduling problem, FSP)

顾名思义，流水线，加工系统有一组功能不同的机床，待加工的工件包含多道工序，每道工序在一台机床上加工，所有工件的加工路线都是相同的。每个工件工序之间有先后顺序约束。

5. 作业车间调度问题(job shop scheduling problem, JSP)

• 经典的作业车间调度问题(job shop scheduling problem, JSP)，每个工件的每道工序只能在一台机器上加工，并且仅仅只能加工一次，加工时间是确定的。

• 柔性作业车间调度问题（Flexible Job-shop scheduling problem, JSP)，是JSP的一种扩展，工件的每道工序可以在多台机器上进行加工，加工时间不一定相同。 柔性作业车间调度问题包含两个子问题：确定各工件的加工机器（机器选择子问题）和确定各个机器上的加工先后顺序（工序排序子问题）。