笔记记录时间:2019.8.31
上篇播客中已经完成了DJI SDK的安装:https://blog.csdn.net/AnChenliang_1002/article/details/108737955
下面是通过SDK对无人机进行控制:
设备如下:
Onboard: Intel NUC 运行SDK
战神笔记本:win 10 运行DJI Assitant2 模拟器
无人机:大疆 M100
后续我又重新整理了M100的开发平台搭建过程,过程非常详细。链接:
M100+DJI OSDK+linux(Ubuntu)+ROS+Intel NUC开发
参考网址:
https://blog.csdn.net/u012968115/article/details/79097532
https://blog.csdn.net/qq_25564281/article/details/77160010
https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/78144156
战神笔记本上的win10运行 DJI Assistant2 并通过USB线直接连接到无人机上.Intel NUC 上的ubuntu 16.04通过USB转TTl 线连接到无人机,RXD-TXD,TXD-RX