slambook2+ch3+Eigen使用
代码
#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
using namespace std;
using namespace Eigen;
int main() {
Quaterniond q1(0.35, 0.2, 0.3, 0.1), q2(-0.5, 0.4, -.
原创
2020-06-21 11:16:17 ·
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