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RSS订阅原创 多线程编程2
传递临时对象作为线程参数要避免的陷阱1线程入口的为函数，入口函数的形参为引用、指针#include <iostream>#include <thread>using namespace std;//定义函数，可调用的对象。作为线程参数的入口void myPrint(const int &i, char *pmybuf){ cout << "形参 const int &i = " << i << end
2020-09-13 10:43:16
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原创 多线程编程1
运行起来的程序就是进程，每个进程都有一个主线程，主线程运行完毕，则进程结束可以自己写代码来运行子线程，一般情况下，主线程运行结束后，子线程就也随之结束一般情况下，使用join函数，使主线程等待子线程运行结束后再运行使用detach函数，可使主线程和子线程各自独立运行，互不影响各自生命周期， 但这样主线程结束后，子线程的输出转到后台进行无法在输出在屏幕上，不好监控，不推荐线程参数：必须是一个可调用对象（函数、函数指针、lambda表达式、bind创建的对象、其他重载了函数调用运算符的类对象）#i.
2020-09-12 16:43:38
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原创 slambook2+ch7+pose_estimation_2d2d+估计多张图像之间的位姿
//// Created by automobile on 2020/7/19.//#include <iostream>#include <fstream>#include <string>#include <vector>#include <chrono>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#includ
2020-07-22 10:48:52
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原创 Practice1+将无序图像重命名为有序图像+将图像保存到指定文件夹
算法使用cv::glob函数将path下所有文件名称存到filenames中void cv::glob ( String pattern,std::vector< String > & result,bool recursive = false //递归)定义一个图像矩阵src，将原路径下图像逐张赋值给src使用sprintf为每张图像重命名，根据i命名，赋给Rename使用imwrite保存地址和图像名称代码#include <iost
2020-07-13 10:27:09
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原创 使用ffmpeg截取视频帧
ffmpeg -i pitch.mp4 -r 30 -f image2 image-%05d.jpeg -r 指定抽取的帧率，即从视频中每秒钟抽取图片的数量。1代表每秒抽取一帧。 -f 指定保存图片使用的格式，可忽略。 image-%05d.jpeg，指定文件的输出名字...
2020-07-08 17:00:44
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原创 slambook2+ch5+图像基本操作（读取像素）
代码#include <iostream>#include <chrono>using namespace std;#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>int main(int argc, char **argv) { cv::Mat imag
2020-07-08 16:31:51
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原创 slambook2+ch3+Eigen使用
代码#include <iostream>#include <vector>#include <algorithm>#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Geometry>using namespace std;using namespace Eigen;int main() { Quaterniond q1(0.35, 0.2, 0.3, 0.1), q2(-0.5, 0.4, -.
2020-06-21 11:16:17
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原创 使用OpenCV匹配多张ORB图片
代码//// Created by wcm on 2020/6/15.//#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
2020-06-16 16:05:12
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原创 slambook2+ch7+triangulation+代码理解
//// Created by automobile on 2020/6/9.//#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>// #include "extra.h" // used in opencv2using namespace std;using namespace cv;void find_feature_matches( const Mat &img_1, const Mat
2020-06-10 18:26:10
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原创 slambook2+ch7+pose_estimated_2d2d代码理解
//// Created by wcm on 2020/6/6.//#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>using namesp
2020-06-07 16:16:32
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原创 SIFT、ORB、FAST简单比较
关键点提取SIFT像素点和邻域像素点作比较，得到像素灰度极值为了消除边缘响应，边缘采用Harris角点，FAST/ORB检测像素灰度变化明显的地方特征旋转SIFT计算像素梯度及分布，从而确定旋转角度ORB灰度质心法确定图像块的像素质心，连接几何中心和质心构成向量，根据此向量确定旋转角 theta。将关键点附近像素点对旋转theta。描述子SIFT关键点+描述子（128维float型向量）FAST关键点ORB关键点+描述子（二进制BRIEF向
2020-06-07 15:00:55
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原创 slambook2+ch7+orb_self代码理解
//// Created by wcm on 2020/6/1.////nmmintrin与SSE指令集有关//SSE指令集提供标量和包裹式浮点运算#include <opencv2/opencv.hpp>#include <string>#include <nmmintrin.h>#include <chrono>using namespace std;//global variablesstring first_file= "/
2020-06-06 10:48:28
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原创 ubuntu18.04+opencv+CLion下写C代码
新建项目File->New Project选择路径，并为项目取名(最后的untitled1即为项目名)选择C++标准（这里选择的是C++11标准）点击Creat即创建了名为untitled1的项目创建C源代码文件在cmake-build-debug下选择New->C/C++ Source File即可创建.cpp文件注意：Add to targets 一定要是可勾选的状态，不然CMakeList.txt中不会将新建的.cpp文件添加为可执行文件编写CMakeLi..
2020-05-30 20:43:36
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原创 ubuntu18.04 pip安装opencv+opencv-contrib
安装opencvpip install opencv-python==3.4.2.17安装opencv-contribpip install opencv-python-contrib==3.4.2.17注意事项a)opencv4.X之后不支持siftb) ==后面的版本号一定要写详细，写3.4.2会报错
2020-05-24 18:05:08
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原创 windows10下VScode配置python
在VScode配置python只要有以下几步：安装python安装python代码分析工具(pep8、flake8、pylint等)安装代码自动格式化工具安装VScode自带的python插件配置运行任务和调试环境 安装pythonpython官网下载可执行文件（.exe）我的安装路径是：E:/software/python接下来将python的安装路径配置到VScode的...
2019-11-08 16:00:39
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空空如也
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