CV
「已注销」
一条挣扎的大咸鱼。
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slambook2+ch7+pose_estimation_2d2d+估计多张图像之间的位姿
// // Created by automobile on 2020/7/19. // #include <iostream> #include <fstream> #include <string> #include <vector> #include <chrono> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #includ原创 2020-07-22 10:48:52 · 400 阅读 · 1 评论 -
slambook2+ch3+Eigen使用
代码 #include <iostream> #include <vector> #include <algorithm> #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Geometry> using namespace std; using namespace Eigen; int main() { Quaterniond q1(0.35, 0.2, 0.3, 0.1), q2(-0.5, 0.4, -.原创 2020-06-21 11:16:17 · 309 阅读 · 0 评论 -
SIFT、ORB、FAST简单比较
关键点提取 SIFT 像素点和邻域像素点作比较,得到像素灰度极值 为了消除边缘响应,边缘采用Harris角点, FAST/ORB 检测像素灰度变化明显的地方 特征旋转 SIFT 计算像素梯度及分布,从而确定旋转角度 ORB 灰度质心法 确定图像块的像素质心,连接几何中心和质心构成向量,根据此向量确定旋转角 theta。将关键点附近像素点对旋转theta。 描述子 SIFT 关键点+描述子(128维float型向量) FAST 关键点 ORB 关键点+描述子(二进制BRIEF向原创 2020-06-07 15:00:55 · 1305 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 pip安装opencv+opencv-contrib
安装opencv pip install opencv-python==3.4.2.17 安装opencv-contrib pip install opencv-python-contrib==3.4.2.17 注意事项 a)opencv4.X之后不支持sift b) ==后面的版本号一定要写详细,写3.4.2会报错原创 2020-05-24 18:05:08 · 1298 阅读 · 0 评论 -
windows10下VScode配置python
在VScode配置python只要有以下几步: 安装python 安装python代码分析工具(pep8、flake8、pylint等) 安装代码自动格式化工具 安装VScode自带的python插件 配置运行任务和调试环境 安装python python官网下载可执行文件(.exe) 我的安装路径是:E:/software/python 接下来将python的安装路径配置到VScode的...原创 2019-11-08 16:00:39 · 1842 阅读 · 0 评论