CV
「已注销」
一条挣扎的大咸鱼。
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slambook2+ch7+pose_estimation_2d2d+估计多张图像之间的位姿
//// Created by automobile on 2020/7/19.//#include <iostream>#include <fstream>#include <string>#include <vector>#include <chrono>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#includ原创 2020-07-22 10:48:52 · 353 阅读 · 1 评论 -
slambook2+ch3+Eigen使用
代码#include <iostream>#include <vector>#include <algorithm>#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Geometry>using namespace std;using namespace Eigen;int main() { Quaterniond q1(0.35, 0.2, 0.3, 0.1), q2(-0.5, 0.4, -.原创 2020-06-21 11:16:17 · 300 阅读 · 0 评论 -
SIFT、ORB、FAST简单比较
关键点提取SIFT像素点和邻域像素点作比较,得到像素灰度极值为了消除边缘响应,边缘采用Harris角点,FAST/ORB检测像素灰度变化明显的地方特征旋转SIFT计算像素梯度及分布,从而确定旋转角度ORB灰度质心法确定图像块的像素质心,连接几何中心和质心构成向量,根据此向量确定旋转角 theta。将关键点附近像素点对旋转theta。描述子SIFT关键点+描述子(128维float型向量)FAST关键点ORB关键点+描述子(二进制BRIEF向原创 2020-06-07 15:00:55 · 1274 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 pip安装opencv+opencv-contrib
安装opencvpip install opencv-python==3.4.2.17安装opencv-contribpip install opencv-python-contrib==3.4.2.17注意事项a)opencv4.X之后不支持siftb) ==后面的版本号一定要写详细,写3.4.2会报错原创 2020-05-24 18:05:08 · 1264 阅读 · 0 评论 -
windows10下VScode配置python
在VScode配置python只要有以下几步:安装python安装python代码分析工具(pep8、flake8、pylint等)安装代码自动格式化工具安装VScode自带的python插件配置运行任务和调试环境 安装pythonpython官网下载可执行文件(.exe)我的安装路径是:E:/software/python接下来将python的安装路径配置到VScode的...原创 2019-11-08 16:00:39 · 1829 阅读 · 0 评论