图片转灰度图时，图片偏绿色

     ~~~~     这是开始我第二次android底层camera的时候碰到的问题，没怎么仔细想，yuv420转灰度图片，直接把uv全部设置为0，为了防止下次再犯，我要把这个记下来。
     ~~~~     yuv420表示四个y公用一组uv分量，其他类似，常用就是yuv420，下面是yuv转rgb的公式，可以记录一下。

	u = YUVdata[UPOS] - 128;
	v = YUVdata[VPOS] - 128;
	if (r>255) r=255;
	if (r<0) r=0;
	rdif = v + ((v * 103) >> 8);
	invgdif = ((u * 88) >> 8) +((v * 183) >> 8);
	bdif = u +( (u*198) >> 8);
	r = YUVdata[YPOS] + rdif;
	g = YUVdata[YPOS] - invgdif;
	b = YUVdata[YPOS] + bdif;

     ~~~~     而我们转灰度图片的时候由于y和uv的存储区是分开的，我们只要找到uv内存区直接全部赋值为128就行了。这个时候如果还需要转RGB的话，你要记住下面的公式：

	R = Y + 1.4075 *（V-128）
	G = Y – 0.3455 *（U –128） – 0.7169 *（V –128）
	B = Y + 1.779 *（U – 128）

     ~~~~     很明显灰度图片其实就是rgb三个都等于Y。