STM32F407使用FPU导致的HardFault_Handler异常

问题描述

使用STM32F407开发，开启了FPU，因为要使用Modbus协议，所以结构体使用1字节对齐的方式

#pragma pack(1)
typedef struct {
  uint8_t   uData;
  float     fValue;
}TestCtx;
#pragma pack()

出现错误的情况:

//定义的全局变量
TestCtx tTest = {1, 100.3};
TestCtx tTest1 = {1, 100.3};
TestCtx tTest2 = {1, 20.3};
float *pfValue = &(tTest2.fValue);

//main 函数中
int main () 
{
	*pfValue = tTest.fValue * tTest1.fValue;
}

正常情况:

//定义的全局变量
TestCtx tTest = {1, 100.3};
TestCtx tTest1 = {1, 100.3};
TestCtx tTest2 = {1, 20.3};
float *pfValue = &(tTest2.fValue);

//main 函数中
int main () 
{
	tTest2.fValue = tTest.fValue * tTest1.fValue;
}

上面的例子是写的一个测试用例，平常使用过程中，是将tTest2.fValue取地址之后，带入其他函数中，将计算结果赋值。会出现HardFault_Handler异常。

问题原因

使用FPU进行计算的时候，单精度的需要4字节对齐，双精度的需要8字节对齐，所以执行*pfValue = tTest.fValue * tTest1.fValue;的时候，在上图的位置出现Fault_Handler异常。

解决办法

该方法不算完美，但至少解决了一定问题：
在调用传入指针（1字节对齐的float类型数据的指针）的函数前，创建一个临时float变量，将该临时变量作为实参传入，调用函数，然后将临时变量赋值给1字节对齐的float类型变量。

疑问

同样是地址不能被4整除的tTest2.fValue = tTest.fValue * tTest1.fValue; 却能够执行成功，这个问题还没想明白原因。