Profinet 的交互流程

Profinet 的交互流程

启动过程

  在启动Profinet IO设备时（在设置IP地址之前）使用DCP协议。该协议类似于DHCP协议。

1. PLC发送DCP广播消息（Identify），子网上的所有IO设备都使用本身的MAC地址进行应答。PLC 向具有特定 MAC 地址的 IO 设备发送 DCP 消息，其中包含 IO 设备应使用的 IP 地址和站名。IO 设备相应地设置其 IP 地址和站名；
2. PLC 使用在 UDP over IP 上运行的 DCE/RPC 协议启动 IO 设备的实际配置；
3. 配置完成后，IO 设备和 PLC 之间不断交换循环数据。此通信在以太网第 2 层上运行，即 MAC 地址用于路由帧（这些帧中不使用 IP 协议）。

识别 Identify（请求）

  Identify主要是用来扫描网络中的PN设备，所以该帧只需要源MAC地址就可以了，目标地址一般为广播MAC，所有接收到该帧的设备包括控制器都进行应答，就可以知到网络中的设备信息，为后续建立连接做准备。
  Identify有两种，一种是带过滤器的帧，毕竟多了过滤的功能，所以结构会更复杂，这里以不带过滤器的帧展开，即向所有的设备发送广播。

以太网链路层帧结构：

表6 链路层帧结构

FrameControl	DST	SDR	BSSID@	Seq@	QOS@	LT