Girshick, Ross. “Fast r-cnn.” Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision. 2015.
继2014年的RCNN之后,Ross Girshick在15年推出Fast RCNN,构思精巧,流程更为紧凑,大幅提升了目标检测的速度。在Github上提供了源码。
同样使用最大规模的网络,Fast RCNN和RCNN相比,训练时间从84小时减少为9.5小时,测试时间从47秒减少为0.32秒。在PASCAL VOC 2007上的准确率相差无几,约在66%-67%之间.
1.思想
1.1基础:RCNN
简单来说,RCNN使用以下四步实现目标检测:
a. 在图像中确定约1000-2000个候选框
b. 对于每个候选框内图像块,使用深度网络提取特征
c. 对候选框中提取出的特征,使用分类器判别是否属于一个特定类
d. 对于属于某一特征的候选框,用回归器进一步调整其位置
更多细节可以参看这篇博客。
RCNN中存在的问题:
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R-CNN网络训练、测试速度都很慢:R-CNN网络中,一张图经由selective search算法提取约2k个建议框【这2k个建议框大量重叠】,而所有建议框变形后都要输入AlexNet CNN网络提取特征【即约2k次特征提取】,会出现上述重叠区域多次重复提取特征,提取特征操作冗余;
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R-CNN网络训练、测试繁琐:R-CNN网络训练过程分为ILSVRC 2012样本下有监督预训练、PASCAL VOC 2007该特定样本下的微调、20类即20个SVM分类器训练、20类即20个Bounding-box 回归器训练,该训练流程繁琐复杂;同理测试过程也包括提取建议框、提取CNN特征、SVM分类和Bounding-box 回归等步骤,过于繁琐;
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R-CNN网络训练需要大量存储空间:20类即20个SVM分类器和20类即20个Bounding-box 回归器在训练过程中需要大量特征作为训练样本,这部分从CNN提取的特征会占用大量存储空间;
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R-CNN网络需要对建议框进行形变操作后【形变为227×227 size】再输入CNN网络提取特征,其实像AlexNet CNN等网络在提取特征过程中对图像的大小并无要求,只是在提取完特征进行全连接操作的时候才需要固定特征尺寸【R-CNN中将输入图像形变为227×227可正好满足AlexNet CNN网络最后的特征尺寸要求】,然后才使用SVM分类器分类,R-CNN需要进行形变操作的问题在Fast R-CNN已经不存在,具体见下。
1.2改进:Fast RCNN
Fast RCNN方法解决了RCNN方法三个问题:
问题一:测试时速度慢
RCNN一张图像内候选框之间大量重叠,提取特征操作冗余。
本文将整张图像归一化后直接送入深度网络。在邻接时,才加入候选框信息,在末尾的少数几层处理每个候选框。
问题二:训练时速度慢
原因同上。
在训练时,本文先将一张图像送入网络,紧接着送入从这幅图像上提取出的候选区域。这些候选区域的前几层特征不需要再重复计算。
问题三:训练所需空间大
RCNN中独立的分类器和回归器需要大量特征作为训练样本。
本文把类别判断和位置精调统一用深度网络实现,不再需要额外存储。
Fast-RCNN的优点概述:
1. 比R-CNN、SPP-net有更高的检测质量(mAP);
2. 把多个任务的损失函数写到一起,实现单级的训练过程;
3. 在训练时可更新所有的层;
4. 不需要在磁盘中存储特征。
Fast RCNN 的改进可以用下面两幅图概括。其中,左图是原 RCNN 的做法,而右图则是 Fast RCNN 的做法。
有个很形象直观的对比图: R-CNN和SPP-net