DQN结构—Evaluation Network和Target Network

在深度Q网络（Deep Q-Network, DQN）中，Evaluation Network（评估网络）和Target Network（目标网络）是两个重要的组成部分，它们的作用和差异如下：

Evaluation Network（评估网络）

• 作用：评估网络用于估计当前状态下所有可能动作的Q值，并选择最优的动作。
• 更新方式：评估网络的参数会在每一步通过梯度下降法进行更新，利用经验回放（Replay Buffer）中的数据来计算损失并反向传播进行优化。
• 特点：由于评估网络的参数频繁更新，它可以快速适应新的经验数据，从而更好地估计Q值。

Target Network（目标网络）

• 作用：目标网络用于生成目标Q值（Target Q-value），这些目标Q值用于计算评估网络的损失函数。
• 更新方式：目标网络的参数不会在每一步都更新，而是每隔固定的步数（例如每1000步）才会被更新一次，这个更新是将评估网络的参数复制到目标网络中。
• 特点：由于目标网络的参数更新频率较低，它提供了一个相对稳定的目标Q值，有助于减缓评估网络训练过程中的波动和不稳定性。

差异与相互关系

1. 更新频率：

   • 评估网络