1. Dreamview底层实现原理(3个模块)
(1) HMI--可视化人机交互
a. HMIConfig: 1) 支持哪些模式;2)支持哪些地图;3)支持哪些车辆;4)HMIAction
HMIMode:
b.HMIStatus
(2) SimControl
(3) Monitor--监视自动驾驶行驶过程中软硬件状态
References
[1] 百度安全验证
a. HMIConfig: 1) 支持哪些模式;2)支持哪些地图;3)支持哪些车辆;4)HMIAction
HMIMode:
References
[1] 百度安全验证