树莓派学习笔记（五）串口通信

1.串口通信协议

1.1全双工、半双工(简单理解)

• 全双工好比两个人可以互相讲话

• 半双工好比，两个人讲话时只能是一个人讲话，一个人听着

1.2串口通信概念

• 串口通信用于多机通信
• 串口通信属于全双工通信，即双方可以同时进行交流
  半双工通信，一次只允许一方进行通信
• 树莓派进行串口通信一般要连接两根线TXD和RXD，
  连接时要相反连接（即树莓派的TXD要与通信方的RXD相连，RXD与TXD相连）
• 进行串口通信时，数据格式（数据位、停止位、奇偶校验位）和波特率，通信双方要保持一致

1.3串口通信关注点

• 数据格式（好比语言），包括数据位、停止位、奇偶校验位

• 波特率（好比语速），比如常用的波特率：115200

2.串口通信编程

当树莓派刚刷完机之后，它的硬件串口（/dev/ttyAMA0）默认是分配给板载蓝牙使用的，因此无法通过串口进行登录。这个时候就需要对串口进行配置，才能够通过MobaXterm等软件以Serial的方式登录到树莓派的终端上。

2.1 串口配置

（1）修改cmdline.text文件

sudo vi /boot/cmdline.txt

2） 删除【】之间的部分：【console=ttyAMA0,115200】这部分删除

该语句作用为树莓派启动时用串口来打印调试信息，使用串口通信则需删除

dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

（3）重启树莓派

sudo reboot 

2.2接线

树莓派与USB转TTL相连
TXD —— RXD
RXD —— TXD
0 V —— GND

2.3串口通信相关的API

使用时需要包含头文件：#include <wiringSerial.h>

（1）serialOpen——打开并初始串口

int serialOpen (char *device, int baud)
device：  串口的地址，默认是"/dev/ttyAMA0"
baud：    波特率，比如9600，或者115200
返回：    正常返回文件描述符，否则返回-1失败。

（2）serialPutchar——发送一个字节的数据到串口

void  serialPutchar (int fd, unsigned char c)
fd:      文件描述符
c:       要发送的数据

（3）serialPuts——发送一个字符串到串口

void  serialPuts (int fd, char *s)
fd：     文件描述符
s：      发送的字符串，字符串要以'\0'结尾

（4）serialGetchar——读取串口数据

int serialGetchar (int fd)
fd：     文件描述符
返回：   读取到的字符
如果串口缓存中没有可用的数据，则会等待10秒，如果10后还有没，返回-1,
所以，在读取前，做好通过serialDataAvail判断下

（5）serialDataAvail——判断读取的串口是否有数据

int   serialDataAvail (int fd)
fd：       文件描述符
返回：     判断读取的串口是否有数据，有数据返回读取的字节数，无数据，返回-1

（6）serialClose——关闭fd关联的串口

void serialClose (int fd)
 
fd：文件描述符

2.4示例代码

2.4.1示例代码1（发送一个字符串到串口 ）

#include <stdio.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <wiringPi.h> 
 
int main(){
 
	int fd;
	wiringPiSetup();//初始化	
	fd = serialOpen("dev/ttyAMAO",9600);         //打开并初始化串口
 
	while(1){		
		//serialPutchar(fd,'c');                 //发送一个字节数据到串口
		serialPuts(fd,"china very good \r\n");   //发送一个字符串到串口
		delayMicroseconds(1000000);              //每隔1秒发送一次
	}
	serialClose(fd);                             //关闭串口
	return 0;
}

2.4.2示例代码2（读取串口数据）

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>

int main(){
        int fd;
        int cmd;
        if(wiringPiSetup()==-1){
                printf("初始化失败\n");
                return -1;
        }
        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);
        while(1){
                while(serialDataAvail(fd)!=-1){
                        cmd = serialGetchar(fd);
                        //printf("data: %d\n",cmd);
                        //printf("data: %c\n",cmd);

                        if(cmd=='2'){
                                serialPuts(fd,"data is 2\r\n");
                        }
                        if(cmd=='3'){
                                serialPuts(fd,"data is 3\r\n");
                        }
                        if(cmd=='4'){
                                serialPuts(fd,"data is 4\r\n");
                        }
                }
        }
        return 0;
}