（最新）树莓派5怎么样进行串口通信

树莓派官方资料总结：

树莓派串口分为硬件串口和mini串口，ttyAMA0是硬件串口，ttyS0是mini串口，在树莓派5以下版本硬件串口都被分配给蓝牙（serial1）使用，在进行串口通信时候需要修改映射关系，将硬件串口映射到GPIO引脚上（serial0）

解释

树莓派官网资料点此处进入：

Raspberry Pi 上有两种类型的 UART - PL011 和mini UART。PL011 是一款功能强大、广泛兼容 16550 的 UART，而mini UART 的功能集有所减少

对Raspberry Pi 5来说有另外四个PL011，默认情况下是禁用的：

名字	类型
串口0	PL011型
串口1	PL011型
串口2	PL011型
串口3	PL011型
串口4	PL011型

Raspberry Pi 5没有mini UART

primary UART

在Raspberry Pi上，选择一个UART存在于GPIO14（发送）和 15（接收）上这是主 UART。，这也将是可能存在 Linux 控制台的 UART。请注意，GPIO 14 是 GPIO 接头上的引脚 8，而 GPIO 15 是引脚 10。在 Raspberry Pi 5 上，主 UART 显示在 Debug 头

Second UART

mini UART不存在于GPIO上，在包含此串口模式将被分派给蓝牙使用。

下表总结了各种Raspberry Pi 设备上UART的分配

型号	主/控制台	辅助/蓝牙
Raspberry Pi 零	串口0	串口1
Raspberry Pi Zero W / Raspberry Pi Zero 2 W	串口1	串口0
树莓派 1	串口0	串口1
树莓派 2	串口0	串口1
树莓派 3	串口1	串口0
计算模块 3 和 3+	串口0	串口1
树莓派 4	串口1	串口0
树莓派 5	串口10	<专用 UART>

Raspberry Pi 5不同之处在于将原本默认有效的串口（PL011 UART）不再分配给蓝牙使用，所以不用再修改配置文件。

在Raspberry Pi OS 上的 Linux 设备

Linux device	Description
/dev/ttyS0	mini UART
/dev/ttyAMA0	first PL011(UART0)
/dev/serial0	primary UART
/dev/serial11	secondary UART
/dev/ttyAMA10	Raspberry Pi 5 Debug UART

• /dev/ttyS0：mini UART，这是一个辅助的UART接口，通常用于连接GPS或其他串行设备。
• /dev/ttyAMA0：first PL011(UART0)，这是树莓派上的第一个主UART接口，通常用于连接蓝牙或USB转串口适配器。
• /dev/serial0：primary UART，这是树莓派上的主UART接口，与/dev/ttyAMA0相同。
• /dev/serial11：secondary UART，这是树莓派上的第二个UART接口，通常用于连接其他串行设备。
• /dev/ttyAMA10：Raspberry Pi 5 Debug UART，这是树莓派5上的调试UART接口，用于调试和开发。

在Raspberry Pi 5中可以使用如下命令查看映射关系

ls -l /dev/seri*

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二、关闭串口访问

命令行输入

sudo rasipi-config

进入Interface Options按照下图进行配置，最后重启完成。

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三、下载minicom串口调试工具

下载

sudo apt-get install minicom

运行minicom

sudo minicom -s

编辑minicom配置文件

sudo nano /etc/minicom/minirc.dfl

在此页面依次输入

pu port              /dev/ttyAMA0
pu baudrate          9600
pu bits              8
pu parity            none
pu stopbits          1
pu rtscts            off

保存并关闭文件（按住Ctrl+X，按住Y，回车）

然后重新输入

sudo minicom -s

进入此页面后选择离开此话面，按回车

然后就可以和电脑进行通信，有关电脑串口通信自行查阅

到处结束