Ubuntu使用ROS编程实现一个Helloworld

一、首先创建一个工作目录

1、创建一个目录
mkdir -p ros_demo01/src
2、初始化
catkin_make
3、进入目录
cd ros_demo01/src
4、创建工作包
catkin_create_pkg helloworld roscpp rospy std_msgs

在hellowrold内创建一个script文件夹--》再创建一个hello.py文件，对文件进行简单编译:

hellpwprld_p.py文件内容

 

修改CmakeLists.txt文件，取消注释，修改路径 

二、再接下来使用ros运行这段代码

先进入到工程目录文件夹ros_demo01下，使用 catkin_make命令进行编译

三、然后ctrl+alt+t 新开一个窗口，运行roscore命令，启动ros

 

 刷新参数

最后使用rosrun hellowrold hellpwprld_p.py运行代码