Three.js加载ply点云

在这个项目里面想用Three.js做出一个点云三维模型,之前有用cesium做的三维点云模型,但是cesium对点云数据的处理不让Three.js这样强大,所以启用Three.js进行点云的可视化,框架用VUE的框架,用JavaScript语言在前端平台制作这么一个点云三维模型可视化项目。

1、先简单介绍一下Three.js,就是一个可视化开发的API,是一个开源的类库,有很强的计算机几何数据处理的能力。它由五部分组成基本的视图结构,之后可以在基础视图上添加内容,达到自己想要的效果,我之前并不了解Three.js,是在CSDN上查阅资料学习的,这个博主写的很好,网页在此: 第十一节:点云Point Cloud(第4部分,Three.js加载.pcd点云实例)【Three.js整理】_web搅拌机的博客-CSDN博客_threejs 点云模型

搭建一个Three.js的场景,需要五个部分构成:场景Secnce、相机camera、渲染器renderer、创建的内容和动画animate。这些是必须要有的,每一个Three.js的场景都需要这些基础部分构成。

除此之外,一个复杂的场景还有控制器、灯光、调试插件、状态等各种部分:

场景是Three.js的核心,你创建的所有内容和所有的相机、调试插件、状态等都要在Sence里添加;相机决定了屏幕显示的视角;渲染器是为了把内容渲染到屏幕上;动画是为了使渲染器循环渲染内容。

而控制器是为了鼠标以什么样的速度,什么样的方式控制这些内容的显示、旋转、缩放;灯光是场景内以什么样的灯光照射在物体上;调试插件是为了不依靠修改代码,在场景内就可以改变内容;状态是显示当前渲染的FPS;重中之重的是创建的内容,Three.js的丰富的API和开发帮助都可以用不同的数据创建不同类型的物体,有gltf格式、ply格式、mesh等等,调用不同的接口就可以使用不同的数据创建内容了。

这是three.js搭建的效果图:

前面的是mesh,后面的是points,注意:Three.js在开发过程中最难受的是它不同版本的一些接口、关键类会有重大的变化,改名、改写甚至有的环节很重要的接口在版本更新之后就找不到了,这些都很影响代码。

  • 4
    点赞
  • 11
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 4
    评论
在MATLAB中加载PLY格式的点云数据并拟合平面可以通过以下步骤实现。首先,确保已经安装了MATLAB的Computer Vision Toolbox。 1. 在MATLAB命令窗口中,使用pcread函数加载PLY格式的点云数据。例如,假设点云数据文件名为"pointcloud.ply",则可以使用以下代码加载数据: ```matlab ptCloud = pcread('pointcloud.ply'); ``` 2. 可以通过使用pcshow函数可视化加载点云数据。例如,使用以下代码显示点云数据: ```matlab pcshow(ptCloud); ``` 此时会显示点云数据的三维可视化效果。 3. 接下来,我们可以使用pcfitplane函数拟合点云上的平面。该函数需要指定要拟合的点云数据和拟合平面时允许的最大距离(inlier distance tolerance)。指定的距离越大,拟合的平面越不精确。以下是一个示例代码: ```matlab [model, inlierIndices, outlierIndices] = pcfitplane(ptCloud, maxDistance); ``` 其中,model是拟合得到的平面模型,inlierIndices是平面上的的索引,outlierIndices是不在拟合平面上的的索引。 4. 可以使用pcshow函数将拟合的平面可视化。以下是一个示例代码: ```matlab pcshow(ptCloud.Location(inlierIndices,:), 'VerticalAxis', 'y', 'VerticalAxisDir', 'down'); hold on; plot(model); hold off; ``` 此时,会将点云数据和拟合的平面同时显示在一个坐标系中。 以上是用MATLAB加载PLY点云数据并拟合平面的简要步骤,根据具体情况可以进行更多自定义的操作和参数设置。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值