【图像处理】图像表示与通道问题

问题描述：今天打算利用最小外接矩计算物资的偏移角度（后面搞完会写的），我将之前闭运算后的结果图作为初始图传入，计算最小外接矩其中一个步骤就是前面做过的寻找轮廓，由于外接矩的结果不理想，所以逐步调试，最终在寻找轮廓这步，竟然找到了100多个轮廓。

闭运算效果图：

 使用形态学滤波，已经可以清楚的找到了12个矩形。可是使用findCountours()函数寻找轮廓数量的时候，竟然找到的111个轮廓

原因分析：

在前面将三维转换成二维图像的时候，将三维点的z转换成二维图像中的灰度值

        Mat Image = Mat(row, col,CV_8UC3);
	int k = 0;
	for (int i = 0; i < row; i++)
	{
		for (int j = 0; j < col; j++)
		{
			Image.at<cv::Vec3b>(i, j)[0] = Points[k].G;
			Image.at<cv::Vec3b>(i, j)[1] = Points[k].G;
			Image.at<cv::Vec3b>(i, j)[2] = Points[k].G;
			k++;
			//cout << k << endl;
		}
	}

定义的时候，二维图像就是一个三通道的图像，最后得到的只是灰度图像，而并不是灰度化的图像，灰度化的图像应该是单通道的。下面左图是三通道灰度图像的详细信息，右图是单通道灰度化后的图像详细信息：

因为这个原因，所以后面的二值化也都是三通道的，所以在寻找轮廓的时候，就会有大量的杂乱轮廓，因为之前先把图像灰度，二值，闭运算处理后，虽然看不到那些细小的轮廓，但是，你看不看得见，他一直在~~所以图像通道对图像的处理有着巨大的影响，与大家共勉~~