电气调试是我们现场工作的一部分,我们究竟该如何进行,才能做到高效,有章可循呢?
今天我们就来探讨这个问题。主要分几大步骤:
一、调试前检查
1、检查内容:
电气图纸中所有器件(建议从第一页开始,逐页检查,防止遗漏);
器件的所有功能;
2、检查方法:
电气回路:
切断设备主开关
切断电气柜内所有支路的开关(空开、断路器等)
闭合设备主开关,检查设备是否有异常工作器件;
根据电气图纸,逐页闭合各支路开关,检查设备是否有异常工作器件。
安全保护功能
急停按钮,检查运动部件输出电源是否被切断
安全门,检查运动部件输出电源是否被切断
安全光幕,检查运动部件输出电源是否被切断
检查安继双回路是否都起作用
二、网络连接
1.程序硬件配置
1)查看柜内CPU型号及版本,按照实际的型号和版本号更新plc硬件配置
2)查看柜内内部输入输出型号及数量,按照实际更新配置
3)查看柜内Diagnostic Repeater、DP/DP Coupler等型号,
按照实际更新配置
4)查看远程输入模块型号及数量,按照实际更新配置
5)查看阀岛型号及数量,按照实际更新配置
6)逐页对照电工现场图纸的临时修改,更新plc程序
2. DP地址设定
1)根据电气图设定柜内需要DP连接的模块DP地址,
比如S120、G120、MM440、Diagnostic Repeater、DP/DP Coupler等
2)根据电气图设定远程输入/输出模块地址
ET200_eco
ET200_Pro
3)根据电气图设定阀岛模块地址
3. IP 地址设定
1)PC 上设定跟PLC CPU 相同网段的IP地址
2)HMI上设定IP地址步骤
4. 下载PLC和HMI程序
1)SET PG/PC INTERFACE
2) HMI 更新
在下列情况下需要更新面板的OS
a. 软件的版本高于或低于面板中的版本
b. 面板OS损坏,无法进入操作系统的情况
更新方法
3) HMI 下载
5. HMI 连接
当PLC和HMI连接上后,屏右上角绿灯闪烁
6. 更新PLC系统时间
7. 试灯功能测试
检查面板上的按钮地址和指示灯是否正常
检查塔灯是否正常
8. 测试总线通断及报警
远程模块ET200的诊断
状态和错误显示
三、伺服调试
1. 根据CU存储卡,在项目硬件配置中更新硬件的版本号。
要求配置和存储卡上标注的版本号一致
可以根据客户的特殊要求,升级卡的版本,具体升级方法将服务器Z:上的相关文档
存储卡分为两大类,旧版本和新版本,新旧版本间不能升级
2. 总线地址设置
驱动装置侧的PROFIBUS 通讯地址设置
(将CU上的拨码开关和硬件组态配置的地址相同)
通过通讯模板或装置上的拨码开关实现地址设置如下图
如果为旋钮设置开关,拨码时注意为16进制。
3. 用Start配置S120
4. 配置完成后,更新S120硬件I/O地址
更新后,硬件需要再次下载。
5. 同时修改相应轴的调用程序的硬件地址
6. 伺服滑台机械传动比和丝杆螺距
每种设备每个轴的数值都不尽相同,根据机械设计工程师提供的值设定
7. 如果发现在程序中修改移动速度值时,伺服没有明显的变化。
需要在STARTER中修改相应轴的加减速,将之改大
位置设定好后,需要设定软件限位和硬件限位(如果需要)
在开始MDI方式移动之前,检查限位是否生效,检查限位后的排除方法是否正常。