C++并发编程实战（一）

缘起：
本人研究方向为移动机器人，在看cartographer和orbslam时发现，该程序都使用了c++11的多线程编程，由于并非计算机专业出身，故需学习相关知识。
《C++并发编程实战》正是将相关内容，故把学习笔记整理！

第一章 你好，并发世界

本章作者采用了what，why，how的形式，概述了什么是并发（1.1），为什么并发（1.2）和如何并发（1.3）
最后举了一个例子结尾。

1.1 什么是并发
简单的说，并发是指两个或更多独立的活动同时发生，如边听歌边写作业！

1.2 为什么并发
为了划分关注点和效率

1.3 如何并发
多线程并发和多进程并发，通常是多线程并发。
c++11支持并发编程，本书就将c++库的。

1.4 例子：

#include <iostream>
#include <thread>	//多线程支持的头文件

void hello()
{
    std::cout<<"Hello Concurrent World\n";
}

int mai