缘起:
本人研究方向为移动机器人,在看cartographer和orbslam时发现,该程序都使用了c++11的多线程编程,由于并非计算机专业出身,故需学习相关知识。
《C++并发编程实战》正是将相关内容,故把学习笔记整理!
第一章 你好,并发世界
本章作者采用了what,why,how的形式,概述了什么是并发(1.1),为什么并发(1.2)和如何并发(1.3)
最后举了一个例子结尾。
1.1 什么是并发
简单的说,并发是指两个或更多独立的活动同时发生,如边听歌边写作业!
1.2 为什么并发
为了划分关注点和效率
1.3 如何并发
多线程并发和多进程并发,通常是多线程并发。
c++11支持并发编程,本书就将c++库的。
1.4 例子:
#include <iostream>
#include <thread> //多线程支持的头文件
void hello()
{
std::cout<<"Hello Concurrent World\n";
}
int mai