整车诊断重启服务0x11

三个子功能

这个功能就是想让被测对象重启，有三种重启方式：

硬重启0x01：相当于长按电脑电源开关来重启，会关闭所有输入和输出。

钥匙开关重启0x02：相当于你在汽车上拧钥匙开点火熄火。

软重启0x03：只是重启操作系统。

钥匙开关重启是硬线检测，一般就是IO口高低电平。软重启和硬重启一般供应商会给对应的接口，因为里面需要干的事情蛮多的，一不留神就会漏掉几个，有什么影响还不知道。

上面3种重启方法只是推荐，可以不用某一个或者另外增加，厂商可以自己设置自己的重启方式。

请求报文格式

请求报文格式就是先发个0x11，告诉被测设备我要的服务是重启服务。接下来一个字节表达子功能，你想以什么样的方式重启。

肯定应答报文格式 

 应答报文先按照 服务+0x40的格式回复，也就是0x51，然后就是子功能，代表我认可了你的重启方式。

否定应答码

否定应答码就是拒绝回答你的理由，在会话控制服务里面有3个

子功能不支持0x12：譬如人家没有0x05这种重启方法，你发了，那他就会以这个理由拒绝你。

报文长度错误0x13：这个很常见，因为所有诊断都是基于TP协议的，人家的请求格式要求2个字节，你发了3个，他就会以这个理由拒绝你。

条件不满足0x22：这个给厂商的自由度就很高，到底是什么条件不满足呢？是厂商自由发挥的，可以是一个可以是多个，他们之间可以是与可以是或的关系。举个最简单的例子，因为诊断往往是因为车子有问题了才拉到4S店来维修检查、诊断问题，所以查问题的时候要求车子是静止的，车速要为0，而且发动机转速要低于多少转，这些都可以成为条件。