汽车UDS诊断之ECU复位服务（0x11）深度剖析

ECUReset就是ECU复位服务。

ECU复位

服务	描述
ECUReset	客户端向服务端请求重置服务端。

目录

1.英文术语

2.缩写表

3.服务描述

4.请求消息定义 

4.1.请求消息子功能定义

4.2.请求消息数据参数定义

5.肯定响应消息定义

5.1.肯定响应消息数据参数定义

6.否定响应消息定义

6.1.否定响应码

7.服务使用示例

7.1.示例#1-执行硬复位

7.1.1.步骤1：请求执行硬复位

7.1.2.操作汇总

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1.英文术语

英文术语	翻译
ECUReset	ECU复位
ECUReset Request SID	ECU复位请求SID ISO14229定义此值为0x11
sub-function	子功能
resetType	复位类型
hardReset	硬复位
keyOffOnReset	钥匙电复位
softReset	软复位
ECUReset Response SID	ECU复位响应SID ISO14229定义此值为（0x11+0x40）
powerDownTime	断电时间

2.缩写表

缩写	解释
SID	服务标识符
Cvt	约定值 M 强制的 C 有条件的 U 用户选项
NRC	否定响应码

3.服务描述

        ECU复位服务就是可以此诊断指令来命令ECU执行自复位，复位有多种形式，依据子功能参数来区分（即客户端使用ECU复位服务来请求服务端重置，重置成功后，将直接进入默认会话）。

        通常来说，ECU在收到一条诊断指令后，要先进行相应的处理，执行某些诊断操作，完毕后再发送肯定响应。但是ECU复位服务是个特例，因为它的诊断操作是复位，这时候这个ECU就会重新开始运行，此时ECU也不会记得你前面发过诊断指令，所以复位后没办法ECU就没办法再去发送诊断响应，所以要先发送肯定响应，再执行复位。

注意：从发送完肯定响应到执行复位的这段时间内，ECU是否还可以响应其它诊断请求，标准中没有规定。建议此期间ECU不接受任何请求消息，也不发送任何响应消息。

4.请求消息定义 

请求消息定义
A_Data字节	参数名称	Cvt	字节值	助记符
#1	ECU复位请求SID	M	0x11	ER
#2	子功能 = [复位类型]	M	0x00 - 0xFF	LEV_RT_

4.1.请求消息子功能定义

该服务使用子功能参数选择（此字节的bit7表示抑制肯定响应位，下表并没有介绍此位）。

下表中标绿的三种较为常用：

请求消息子功能定义
位6-0	描述	Cvt	助记符
0x00	ISOSAEReserved 该值为本文件为未来定义预留。	M	ISOSAERESRVD
0x01	硬复位 模拟的是ECU先完全掉电再上电的过程。 在我们汽车行业里面ECU一般会有两种电源供应： 1、一种是常电用来供给ECU处理低功耗模式下使用的。 2、另一种唤醒电用来作为唤醒源，是ECU从低功耗模式进入正常模式的媒介，这个要根据厂家约定，如果某个厂家只支持常电不支持钥匙电，那就只供应常电给ECU，ECU就能够正常工作。 所以我们想ECU完成掉电，就必须将常电和唤醒电完全断开再上电。	U	HR
0x02	钥匙电复位 模拟的是像司机下钥匙电再重新上电的情况，钥匙电关闭再重新上电的复位过程，RAM中的内容要被重置。	U	KOFFONR
0x03	软复位 只是程序从头开始执行，RAM中的内容不重置（无需重新初始化先前学到的配置数据、自适应因素和其他长期调整）。	U	SR
0x04	使能快速休眠 开启休眠功能，在这种模式下，使用关闭钥匙电也不会进入关闭状态，而是进入休眠状态。 这个子功能是针对由车辆电池供电而非点火供电的ECU，这类ECU通常情况下在钥匙电关闭后的一段时间内进入电源关闭状态（PowerOff），而这个指令会命令ECU打开快速休眠功能，在这种模式下，ECU在钥匙电关闭后将不会进入关闭状态，而是进入休眠状态（休眠意味着虽然断电，但仍然可以被唤醒（电池供电)），进入休眠状态所需要的时间更短，且能够在更短的时间内被唤醒，但会有一定功耗。其实这个类似于电脑的关机和休眠，常规模式下钥匙电关闭后ECU会关机，而快速休眠模式打开后，则会快速进入休眠。 所以进入快速休眠状态必须满足以下两个条件： 1、请求使能快速休眠（会有响应消息） 2、关闭钥匙电（操作使用休眠功能，不会去发响应消息）	U	ERPSD
0x05	关闭快速休眠 (也就是跟0x04子功能相对应的) 关闭快速休眠模式，返回常规模式。	U	DRPSD
0x06 - 0x3F	ISOSAEReserved 该值的范围为本文件为未来定义预留。	M	ISOSAERESRVD
0x40 - 0x5F	车辆制造商特定 此值范围保留以供车辆制造商特定使用	U	VMS
0x60 - 0x7E	系统供应商特定 此值范围保留以供系统供应商特定使用	U	SSS
0x7F	ISOSAEReserved 该值为本文件为未来定义预留。	M	ISOSAERESRVD

4.2.请求消息数据参数定义

此服务中请求消息中没有数据参数。

5.肯定响应消息定义

肯定响应消息定义
A_Data字节	参数名称	Cvt	字节值	助记符
#1	ECU复位响应SID	M	0x51	ERPR
#2	子功能 = [复位类型]	M	0x00 - 0x7F	LEV_RT_
#3	断电时间	C	0x00 - 0xFF	PDT
C：如果将子功能参数设置为使能快速休眠（0x04），则存在此参数；

5.1.肯定响应消息数据参数定义

肯定响应消息数据参数定义

定义

复位类型 此参数与请求消息的子功能参数的位6~0相同。

断电时间 此参数是ECU在断电过程中保持待机状态的最小时间(表示你这个ECU什么时候能够休眠)，长度为1字节，分辨率是1s —— 0x00 - 0xFE：0-254秒 —— 0xFF：表示故障或时间不可用。

6.否定响应消息定义

否定响应消息定义
A_Data字节	参数名称	字节值	Cvt	助记符
#1	否定响应SID	0x7F	M	SIDNR
#2	ECU复位请求SID	0x11	M	SIDRQ
#3	否定响应码	0xXX	M	NRC_

6.1.否定响应码

此服务支持的否定响应码
否定响应码	描述	助记符
0x12	子功能不支持 如果不支持子功能参数，则应发送此否定响应码。	SFNS
0x13	消息长度错误或格式无效 如果消息的长度错误，则应发送此否定响应码。	IMLOIF
0x22	条件错误 如果未满足ECU复位请求的条件，则应返回此否定响应码。	CNC
0x33	安全访问拒绝 如果请求的重置需要服务器处于相应的安全状态，而服务器却没有解锁，则应发送此否定响应码。	SAD
注意：0x11服务支持的否定响应码比0x10服务多0x33-安全访问被拒绝，这是因为复位会影响ECU的正常功能，相对来说有一定的危险性，所以有的供应商或主机厂把0x11服务定义为在解锁状态下才能执行，如果在上锁状态下收到该请求，ECU应返回否定响应码0x33。 标准对0x11服务是否需要安全访问没有强制要求，用户可自定义。

7.服务使用示例

7.1.示例#1-执行硬复位

假设该示例满足了以下服务端成功执行ECU复位服务的条件：

1、服务端处于的状态：点火 = 开启，系统不应处于运行模式（例如，如果系统是发动机为动力源，发动机应关闭；如果系统是混动系统，发动机和ISG电机都要关闭。）

2、客户端通过将抑制肯定响应位（子功能参数的位7）设置为“False”向服务端请求；

3、在服务端执行复位类型之前，该服务端应发送ECU复位的肯定响应消息。

7.1.1.步骤1：请求执行硬复位

ECU复位请求
消息方向		客户端→服务端
消息类型		请求
A_Data字节	描述（所以值为16进制）		字节值	助记符
#1	ECU复位请求SID		0x11	ER
#2	子功能 = 硬复位                抑制肯定响应位 = 假		0x01	RT_HR

肯定响应消息
消息方向		服务端→客户端
消息类型		响应
A_Data字节	描述（所以值为16进制）		字节值	助记符
#1	ECU复位响应SID		0x51	ERPR
#2	子功能 = 硬复位		0x01	RT_HR

7.1.2.操作汇总

步骤1：请求执行硬复位

图解：

操作	CAN报文								实体
	0	1	2	3	4	5	6	7
请求执行硬复位	0x02	0x11	0x01						客户端
肯定响应	0x02	0x51	0x01						服务端

到这里我们的0x11服务基本学完了。

以上解释有没有解决大家的疑惑，如果还是觉得有疑惑的地方，欢迎大家踊跃提出，一起分享，共同进步！！！

有CSDN号的也可以帮忙点个关注，我会陆续更新其它UDS服务。