使用记事本修复DBC文件问题V1.0

为啥会写这么一篇东西捏，看起来好像没什么用，但碰到问题的时候，你就不得不打开这篇东西了。

问题现象

DBC文件一般是OEM搞的，有些人会规规矩矩搞，有些人不按套路出牌，就会把DBC文件搞得很恶心，我最近就遇到这么个问题。

DBC文件用DBCdb++打不开

里面有个下面的提示，告诉我多少行有个这样的信号没有定义。

问题分析

看着我就蒙了，我都打不开这文件，咋知道怎么把你修好？

问给我这个文件的同学，同学说加载进TSMaster就行，加载进去，TSMaster还真能解析，见了鬼了。

但是我有个关于网络管理的问题分析，需要在这个DBC文件里面加一条唤醒报文，这样才能把唤醒报文解析得出来。我都打不开这报文，你说这有啥用，我得先把这份DBC文件给维修好，才能打开它来加信号。

DBC文件的本质

就是txt一样的记事本，所以用记事本打开也可以，里面主要就下面这几个内容。

我是看vector标准才知道的，网上都是要收费的，我刚上传了个免费版，查查我名字会有个DBC文件格式解析（免费）.rar的资源，这个会更全一点，是英文版的。

DBC文件结构

结构就是这样，里面有些是未必会有的，下面专挑常用的讲。

版本

一般就是空的

VERSION ""

新符号

NS_ 开头，没啥用，就是个固定格式。

NS_ : 
	NS_DESC_
	CM_
	BA_DEF_
	BA_
	VAL_
	CAT_DEF_
	CAT_
	FILTER
	BA_DEF_DEF_
	EV_DATA_
	ENVVAR_DATA_
	SGTYPE_
	SGTYPE_VAL_
	BA_DEF_SGTYPE_
	BA_SGTYPE_
	SIG_TYPE_REF_
	VAL_TABLE_
	SIG_GROUP_
	SIG_VALTYPE_
	SIGTYPE_VALTYPE_
	BO_TX_BU_
	BA_DEF_REL_
	BA_REL_
	BA_DEF_DEF_REL_
	BU_SG_REL_
	BU_EV_REL_
	BU_BO_REL_
	SG_MUL_VAL_

波特率

BS_:就是波特率，在旧版里面就有用，现在新的已经没用了，不过格式当中还留着。

BS_:

网络节点

BU_就是网络节点，后面就是节点的名字，就全写上去。

BU_: IVI IC HUD ALC

报文

接下来会有一堆BO_开头的段落，这就是报文，一个段落一个报文，里面每个SG_就是一个信号。

BO_ 1566 NM_Wakeup_Message: 8 ALC
 SG_ NM_Wakeup_Signal : 0|8@1+ (1,0) [0|255] "" Vector__XXX

第一行的BO_就代表的是报文，里面有关于报文的信息

1566是十进制的报文ID，DBC里面一般是十六进制的

NM_Wakeup_Message是报文的名称

8是报文长度

ALC是它所属的网络节点

第二行的SG_就是信号，每一段可以有好多行SG_，里面有关于信号在该报文里面的信息

NM_Wakeup_Signal是信号名称

0是起始位

|分隔符

8信号长度多少位

@也是分隔符

1的位置是字节序，0的话是小端，1的话就是大端。

(1,0)代表factor是1，offset是0

[0|255]数值最小0最大255，注意这个是物理值。最大最小值是电机绿框的按钮，根据蓝框里面的数据，计算出来的，只能显示，不能限制数据，也不判断。

""是物理值单位，空的话就是没单位，里面可以是kw %之类的单位

Vector__XXX是接收这条报文的节点名字，没设置的话就显示Vector__XXX，有设置的话就显示节点名字，有多个接收节点就用逗号隔开

信号

一大堆BO_的后面，就是一大堆CM_这就是信号

CM_ SG_ 813 Tbox_ChargeStartTimeMinu "充电开始时间";
CM_ SG_ 813 Tbox_MaxChargeSOCSet "Max
最大充电SOC设置";

CM_代表单条信号，不是在报文里面。

SG_就是报文

813是信号所在报文的ID十进制

Tbox_ChargeStartTimeMinu是信号名字

充电开始时间是信号的comment可以有好多行，在DBC文件里面也是用回车隔开

属性

BA_开头就是属性值，跟C语言的#define是一样的。

BA_DEF_ BO_  "GenMsgSendType" ENUM  "Cycle","Event","CE";
BA_DEF_ BO_  "GenMsgCycleTime" INT 0 0;
BA_DEF_DEF_  "GenMsgSendType" "Cycle";
BA_DEF_DEF_  "GenMsgCycleTime" 0;
BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 863 100;
BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 1300 500;

数值

VAL_也就是每个信号的数值代表什么意思

VAL_ 863 Tbox_ChargeValid 0 "No Req" 1 "Set End Time" 2 "Not Set End Time" 3 "Invalid" ;

863是信号所在报文ID十进制

Tbox_ChargeValid信号名称

后面的就是数值0代表"No Req"，数值1代表"Set End Time"……

环境变量

EV_开头的就是环境变量

EV_ New_Variable_1: 0 [0|16] "" 0 1 DUMMY_NODE_VECTOR0 Vector__XXX;

New_Variable_1环境变量的名字

0是类型：0整形1浮点型2字符串

[0|16]最小0最大16

""单位

0初始值

1环境变量ID

DUMMY_NODE_VECTOR0是access_type，0=unrestricted, 1=read, 2=write, 3=readWrit

Vector__XXX所属节点名字

回归问题

回到问题中来，我用记事本打开的时候发现了个什么问题呢？

是真的坑爹，同一条报文里面塞了两个一模一样的信号，还是不同的位置！

所属报文ID还写错了！

同一个信号放到两个不同ID的报文里面！

也是绝了。

问题解决

好在我这次分析不需要用到出问题的信号，把他们删掉就好，大不了少几个信号而已，然后DBC文件就能打开了。

但是打开之后还有好多错误，没眼看。