LIN网络管理

只有休眠和唤醒，很简单。

休眠模式：从主节点发送休眠模式命令或总线静默4-10s后到总线上出现唤醒信号结束，没有任何总线活动的这种模式。
唤醒模式：被唤醒信号唤醒之后的总线处于唤醒模式，可以有总线活动。

休眠模式（Go To Sleep）

有两种进入休眠模式的方式

1、当总线静默(没有显性和隐性电平之间的切换)4s～10s 时，节点自动进入休眠状态。

2、利用诊断帧中的主机请求帧 0x3C 作休眠命令，要求数据段的第一个字节为 0x00，其余字节为 0xFF。 休眠命令由主机节点发出，总线上的从机节点只判断数据段的第一个字节，其余字节忽略。

唤醒（Wake Up）

在一个处于睡眠状态的LIN网络中，任何一个节点都可以发送唤醒信号。唤醒信号是一个250us(在20Kbit/s波特率下的0x0F)到5ms(在1Kbit/s波特率下的0x0F)的显性电平。主机节点的同步间隔段也可以充当唤醒信号，由于从机节点需要作初始化处理，因此主机节点所发的这个帧有可能不会被正常接收。

接收节点检测的唤醒信号(持续150us以上的显性位)

当所有节点检测到唤醒信号后，在100ms以内完成初始化工作。当从节点发出唤醒信号之后150ms，主节点仍未发送报文，从节点可以再次发送唤醒信号。当连续发送了3次唤醒信号之后如果主节点仍未发送报文，则从节点必须等待1.5s，才可以再次发送唤醒信号。

发送节点发送的长时间唤醒信号如下图