LIN-网络管理：休眠（Go To Sleep）和唤醒（Wake up）

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一、LIN总线的两种状态

网络管理主要指的是网络的休眠和唤醒管理。

休眠模式：从主节点发送休眠模式命令或总线静默4-10s后到总线上出现唤醒信号结束，没有任何总线活动的这种模式。
唤醒模式：被唤醒信号唤醒之后的总线处于唤醒模式，可以有总线活动。

二、休眠模式（Go To Sleep）

总线可以在两种情况下进入休眠：

①利用诊断帧中的主机请求帧 0x3C 作休眠命令

要求数据段的第一个字节为 0x00，其余字节为 0xFF。

ID	D0	D1	D2	D3	D4	D5	D6	D7
0x3C	0x00	0xFF	0xFF	0xFF	0xFF	0xFF	0xFF	0xFF

②当总线静默(没有显性和隐性电平之间的切换)4s～10s 时，节点自动进入休眠状态。

从节点接到主节点发送的Go To Sleep命令，从节点可以选择不睡眠，根据具体需求来定；
总线空闲4s~10s，这种情况下是必须睡下去的。

三、唤醒模式（Wake up）

当总线处于休眠状态时，任何一个节点都可以向总线上发送唤醒信号，唤醒信号一般是在总线上发送一个持续 250μs～5ms的显性电平。

其余节点(除发送唤醒信号以外的节点)以大于 150μs 为阈值判定唤醒信号。每个从机节点必须在唤醒信号显性脉冲的结束处算起 100ms 以内准备接收来自主机的命令(帧头)；主机节点也必须被唤醒，100ms 之内主机节点发送帧头开始通信。主机节点的同步间隔段也可以充当唤醒信号，由于从机节点需要作初始化处理，因此主机节点所发的这个帧有可能不会被正常接收。

如果节点发送出唤醒信号后，在 150ms～250ms 之内没有接收到总线上的任何命令(帧头)，则可以重新发送一次唤醒信号。唤醒信号最多可以发送 3 次，3 次之后，必须等待至少 1.5s 之后才可以再次发送3次唤醒信号。