Ubuntu踩坑日记--ros安装【1】

博客内容涉及ROS安装过程中遇到的两个主要问题:1) rosdep资源下载失败,建议手动下载或参照链接中的方法解决;2) 找不到命令,解决方法包括在profile中添加命令路径,使用find命令定位命令位置,以及在sudoers中添加命令路径。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Ros 安装踩的坑

1rosdep问题

原因是资源无法下载,可以自己直接下载倒入
也可以参考
https://mp.weixin.qq.com/s/VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q

2找不到command

1 .在/etc/profile里面加入命令的bin文件
2.find -name command 找到命令位置
3 pip show package 找到安装包位置

3 sudo command找不到命令

1 在/etc/sudoers 中加入path

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