UDS基础入门

概念：UDS协议诊断是用于汽车行业诊断通信需求规范，由ISO14229系列标准定义。应用于OSI七层模型的应用层，它只规定了与诊断相关的服务需求，并未涉及通信机制，可以在不同的汽车总线上实现。

汽车UDS支持的服务：
诊断和通信控制功能
故障码传输功能
数据传输功能
iO控制功能
例程控制功能
上传和下载功能

UDS的作用
1、开发过程用它来构建bootloader，上传和下载数据，及软件刷写，控制器RESET
2、测试时用它来读写存储，控制外设
3、产线上，要用它来校准机械件，控制例程，进行下线执行器测试，刷新软件，配置防盗，读取号码，下线配置等
4、行驶过程中，要用它来监测各种故障，并记下故障码
5、4s店里，技师需要读取当前故障、历史故障、读取故障发生时刻环境信息状态，清除故障，判断故障发生点，还可以用来升级ECU程序

UDS分类
按寻址方式：物理寻址、功能寻址
按帧类别：单帧、首帧、流控帧、连续帧

其中：
DL：有效数据的⻓度，不包括PCIbyte；
FS：表示是发送⽅否可以继续传输消息，0表示可以继续发送，1表示等待发送，2表示数据溢出，
⼀次发送的数据⼤于接收⽅所能接收的量；
BS：接收⽅⼀次能接收的数据最⼤量；
STmin：表示两个连续帧之间的最⼩时间间隔，参照图1中的定义；
SN：连续帧的序列号；