转载自:https://www.cnblogs.com/zhengzian/p/14175135.html
获取RealSense-SR300相机的内参
插入相机后,输入以下命令:
rs-sensor-control
选择0
然后选择1
然后选择2
就会出现一系列的选项,选择一项适合自己的,输入序号:
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插入相机后,输入以下命令:
rs-sensor-control
选择0
然后选择1
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就会出现一系列的选项,选择一项适合自己的,输入序号: