hdu 1728 BFS 逃离迷宫 值得注意

给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

    
    

     
     2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3 
    
    

 

Sample Output

  
  

   
   no
yes
题意： 已经很明确了就不在说了；
注意的地方：1.给的x1,y1,x2,y2是反的，x表示列，y表示行；2.优先考虑在同一个方向的地方有没有到达终点，直走的时候有可能这个点已经标记过了，但是是“.“那就继续往下，
走，看能不能到达终点，如果前方是”*"或者越界，那就终止了。进行下一次bfs 
AC代码：
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <queue>
#include <cstring>

using namespace std;

int m;
int n;
int k;
int x1,y1;
int x2,y2;
int xx[] = {0,0,1,-1};
int yy[] = {1,-1,0,0};
int visit[105][105];
char a[105][105];

struct point {
    int x;
    int y;
    int turn;
}p;

int bfs(){
    queue < point > q;
    p.x = x1 - 1;
    p.y = y1 - 1;
    p.turn = -1;
    visit[x1 - 1][y1 - 1] = 1;
    q.push(p);
    while(!q.empty()){
        p = q.front();
        q.pop();
        if(p.turn >= k){ continue; }
        for(int i = 0; i < 4 ; i++){
            point pp;
            pp.x = p.x + xx[i];
            pp.y = p.y + yy[i];
            pp.turn = p.turn + 1;
            while(a[pp.x][pp.y] == '.' && pp.x >= 0 && pp.x < m && pp.y >=0 && pp.y < n ){
                if(pp.x == x2 - 1 && pp.y == y2 - 1){
                    return 1;
                }
                if( visit[pp.x][pp.y] == 0 ){
                   q.push(pp);
                   visit[pp.x][pp.y] = 1;
                }
                pp.x += xx[i];
                pp.y += yy[i];
            }//特别注意的地方
        }
    }
    return 0;
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        scanf("%d%d",&m,&n);
        for(int i = 0; i < m ; ++i){
            scanf("%s",a[i]);
        }
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
        memset(visit, 0 ,sizeof(visit));
        int ok = bfs();
        if(ok){
           printf("yes\n");
        }
        else{
            printf("no\n");
        }
    }
    return 0;
}
注意： 这道题花了好长时间也A不掉，问学长的时候，学长举了这种例子，反驳了我那种单纯的以为只要标记过就不用再进去的思想，
及时标记过但仍可以到达终点，是自己还太嫩了，继续努力，坚持一定会有收获的。。。。。。。我相信